由奧沙納額、雷林主編的《嵌入式繫統軟件工程(方法實用技術及應用)/清華開發者書庫》是NEWNES“***”之“專家指南”，該書為讀者提供了嵌入式軟件工程的方法和技術，以優化嵌入式繫統的設計和實踐。在處理嵌入式繫統開發過程中遇到的問題時，使用軟件工程的方法，將事半功倍，極大提高效率，這部由16位業界知名專家聯合撰寫的嵌入式軟件開發著作超過120萬字，是一部真正意義上的嵌入式百科全書，適合作為嵌入式繫統開發者的案頭工具。Elsevier出版公司官網提供配套材料和教師資源。

嵌入式繫統在最近幾年中得到了迅速發展和廣泛 應用。這對嵌入式軟件的可靠性、穩定性、魯棒性和 性能都提出了更高的要求，對嵌入式軟件的開發也提 出了新的挑戰。由奧沙納額、雷林主編的《嵌入式繫 統軟件工程(方法實用技術及應用)/清華開發者書庫 》講述了嵌入式軟件的重要特性和軟件工程方法，例 如軟件設計、基於組件的開發、軟件架構、繫統集成 和測試，以及與之配套的方法論、語言、工具和流程 等。它幾乎涵蓋了嵌入式軟件開發的所有方面，包括 建模、軟/硬件協同設計、操作繫統、編程規範、性 能與優化、集成測試、質量控制、多核軟件、知識產 權與項目管理等主要問題。書中列舉了存儲與I/O、 Linux與開源軟件，以及面向網絡和汽車的應用，最 後的實例研究更可以幫助讀者加深對嵌入式軟件的理 解。書中各章所描述的問題都是在嵌入式軟件開發過 程中常見的問題，每章都有對各自問題的背景介紹、 問題求解以及實例和總結。這些章節各自獨立，層次 分明，既自成體繫又互相聯繫。本書力求理論與實踐 緊密結合，內容翔實、實例豐富。本書可以作為高等 院校“嵌入式軟件”課程的教材，也可供從事嵌入式 繫統開發與應用的工程技術人員自學與參考。

序（一）
序（二）
譯者序
嵌入式繫統軟件工程——路線圖
前言
致謝
關於作者
第1章 嵌入式軟件工程與實時繫統
1.1 軟件工程
1.2 嵌入式繫統
1.3 實時繫統
1.3.1 實時繫統的類型——軟實時和硬實時繫統
1.3.2 硬實時繫統的例子
1.3.3 實時事件的特點
1.3.4 有效執行與執行環境
1.4 實時繫統設計的挑戰
1.4.1 響應時間
1.4.2 從故障中恢復
1.4.3 嵌入式繫統軟件的構建過程
1.5 分布式和多處理器架構
1.6 嵌入式繫統軟件
1.7 嵌入式繫統的硬件抽像層
1.8 小結
第2章 嵌入式繫統軟/硬件協同開發
2.1 當今嵌入式繫統示例
2.2 HW/SW原型機用戶
2.3 HW/SW原型機設計選項
2.4 原型設計決策標準
2.5 選擇正確的原型
2.6 工業設計鏈
2.7 *改設計流程的必要
2.8 不同類型的虛擬原型機
2.9 虛擬原型的簡要歷史
2.10 專有產品的限制
2.11 什麼使得虛擬原型機變快
2.12 標準化:SystemC TLM2.0的時代
2.13 SystemC TLM2抽像層
2.14 繫統架構虛擬原型機
2.15 軟件虛擬原型機
2.16 小結——虛擬化的重要性日益增加
第3章 嵌入式繫統的軟件建模
3.1 何時、為何要為嵌入式繫統建立模型
3.2 建模
3.3 什麼是建模語言
3.4 建模語言舉例
3.5 V圖承諾
3.6 為什麼要建立嵌入式繫統的模型
3.7 何時為嵌入式繫統建立模型
3.7.1 任務和安全關鍵型應用程序
3.7.2 高度復雜的應用程序和繫統
3.8 操作復雜性
3.9 缺陷檢測時間與成本
3.10 大型開發團隊需要建模
3.11 建模通常是**的選擇
3.12 建模是有利的，但不是說所有模型都是錯的嗎
3.13 有了原型機——又該如何
3.14 結論
3.15 下一步——**
3.15.1 帶有直流電動機的閉環控制
3.15.2 下載套件了解*多原型機設計
3.15.3 使用NI狀態圖模塊設計應用程序
3.15.4 設計和模擬電刷式直流電動機H橋電路
3.15.5 使用開放源代碼Modelica模型進行多域物理建模
參考文獻
第4章 嵌入式繫統的軟件設計架構與模式
4.1 架構和設計綜述
4.2 三個層次的設計
4.3 什麼是設計模式
4.3.1 必須要采用面向對像技術來使用設計模式嗎
4.3.2 一個架構實例
4.3.3 使用模式
4.3.4 做權衡決策
4.4 軟件架構的類別和視圖
4.4.1 主要的架構視角
4.4.2 次要的視角
4.5 小結
參考文獻
第5章 實時構件： 事件與觸發器
第6章 嵌入式軟件的硬件接口
第7章 嵌入式軟件編程和實現準則
第8章 嵌入式操作繫統
第9章 嵌入式繫統設計的軟件復用
**0章 嵌入式繫統的軟件性能工程
**1章 嵌入式軟件的性能優化
**2章 嵌入式軟件的內存優化
**3章 嵌入式軟件的功耗優化
**4章 嵌入式繫統中的用戶界面設計
**5章 嵌入式軟件質量、集成和測試技術
**6章 嵌入式繫統的軟件開發工具
**7章 嵌入式繫統的多核軟件開發
**8章 安全關鍵軟件的開發
**9章 知識產權
第20章 管理嵌入式軟件開發
第21章 嵌入式繫統的敏捷開發
第22章 嵌入式軟件在汽車領域中的應用
第23章 I/O及存儲設備編程
第24章 網絡應用的嵌入式軟件
第25章 嵌入式Linux操作繫統
附錄AC 語言編碼標準：源代碼的發展
附錄BC 在嵌入式軟件、繫統與平臺方面的使用
案例研究1 軟件性能工程
案例研究2 用戶界面設計：警務指揮與控制繫統
案例研究3 轉化為多核
案例研究4 嵌入式繫統質量和衡量計劃的軟件工程