本書是關於介紹“Freescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發技術”的教學用書，書中以MC9S12繫列十六位單片機為主線，繫統地介紹了其內核結構、內存組織、片上的高速I／O、ECT、SCI／SPI、I2c、ATD、PwM、cAN等模塊的結構原理與使用方法，詳細地討論了該繫列芯片的指令繫統、彙編語言程序設計和C語言程序設計及其在CodeWarrior集成開發環境下的開發方法。
本書可作為高等學校自動化相關專業的本科生和研究生的教材或教學參考書。

本書以MC9S12繫列十六位單片機為主線，繫統地介紹了其內核結構、內 存組織、片上的高速I／O、ECT、SCI／SPI、I2c、ATD、PwM、cAN等模塊的 結構原理與使用方法，詳細地討論了該繫列芯片的指令繫統、彙編語言程序 設計和C語言程序設計及其在CodeWarrior集成開發環境下的開發方法。書中 還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作繫統μC／OS-Ⅱ的基本概念及其移植 和任務編寫方法。最後介紹了具體的應用實例。 本書介紹芯片開發方法的特點是從實例出發，以最小繫統和擴充的實際 繫統為硬件平臺。通過本書的學習，讀者能初步掌握嵌入式繫統的軟硬件開 發方法和基於嵌入式操作繫統實時多任務的設計方法。 本書可作為高等學校自動化相關專業的本科生和研究生的教材或教學參 考書，並適合開發嵌入式應用繫統的丁程技術人員參考。

序
前言
第1章 Freescale單片機概述
1．1 Freescale 8位單片機
1．1．1 MC68HC08繫列
1．1．2 MC68HCS08繫列
1．1．3 MC9RS08繫列
1．2 Freescale 16位單片機
1．2．1 Freescale 16位單片機命名參考規則
1．2．2 MC68HCl2繫列單片機
1．2．3 MC9S12繫列單片機
1．2．4 MC9S12X繫列單片機
1．3 Freescale 32位單片機
1．4 Freescale DSC型單片機
1．5 習題
第2章 MC9S12單片機的內核及片上資源
第3章 MC9S12單片機的指令繫統及彙編語言程序設計
第4章 MC9S12單片機開發工具——CodeWarrior軟件
第5章 MC9S12的C語言程序設計及調試
第6章 MC9S12單片機I／o接口和功能模塊
第7章 嵌入式實時操作繫統μC／OS-Ⅱ
第8章 μC／OS-Ⅱ的移植與使用
第9章 綜合舉例
附錄
參考文獻