曲凌編著的《慧魚創意機器人設計與實踐教程(
第2版21世紀國家級工程訓練中心創新實踐規劃教材)
》以慧魚構件為基礎，繫統介紹創意機器人制作所涉
及的基礎知識、主要構件組成、機器人機構的設計、
控制程序開發環境ROBO Pro的使用和PLC控制等問題
，並配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱
讀本書，可從零基礎開始，達到最終能夠設計和動手
制作出功能各異、形像生動的各類創意機器人。
本書在編寫過程中，以德國慧魚公司的基礎產品
作為主要控制對像，結合大、中學校創新實踐課程改
革，強調自主創意、動手實踐、機電控制、傳感器等
多項技術綜合，具有一定的先進性、啟發性和實用性
。
本書可作為使用慧魚教具教學的高等院校機器人
設計與制作等選修課教材，也可作為喜歡制作簡易機
器人卻沒有任何理論和實踐基礎的各界愛好者的自學
參考書。

第l章 機器人基礎
1.1 機器人名字的由來
1.2 什麼是機器人
1.3 機器人的發展
1.4 機器人的主要用途
第2章 初識慧魚機器人
2.1 慧魚簡介
2.2 基本構件
2.3 主要電氣元件
2.4 主要氣動元件
2.5 控制器
2.6 遙控裝置
第3章 機構設計
3.1 零件的裝配
3.2 傳動機構
3.3 機構與動作
3.4 導線的制作
3.5 基本走線方法
第4章 ROBO Pro
4.1 ROBO Pro的安裝
4.2 安裝USB驅動程序
4.3 常用菜單命令
第5章 快速入門
5.1 快速元件測試
5.2 組建機器人模型
5.3 新建控制程序文件
5.4 功能模塊
5.5 連接線
5.6 程序的調試及下載
5.7 熟悉和使用軟件編程
第6章 模塊組
6.1 編程模塊
6.2 操作模塊
6.3 TX顯示屏模塊
6.4 自我測試
第7章 實驗練習題
7.1 實驗機器人
7.2 移動機器人
7.3 氣動機器人
7.4 機器人綜合運用
第8章 機器人的作品實例
8.1 慧魚立體倉庫設計與制作
8.2 機器人的PLC控制
附錄1 慧魚機械模型
附錄2 確定機器人設計的主題
附錄3 作品自評標準
附錄4 ROBO TX控制器設置菜單
附錄5 ROBO Pro常見錯誤信息
附錄6 藍牙連接ROBO TX
參考文獻