李鷗、張效義、王曉梅、張大龍編著的《TinyOS實用編程--面向無線傳感網節點軟件開發》從TinyOS繫統的特點、安裝和常用命令等基礎知識入手，由淺入深，逐步介紹TinvOS的編程語言nesc、繫統並發模型、硬件抽像，一直到應用程序的仿真、調試以及編程提示，可幫助讀者建立對TinyOS繫統的整體概念，快速掌握TinyOS應用程度的開發技巧。書中各章節通過引用研發中的應用實例予以輔助說明，具有較強的實用性和指導性。
本書作者結合TinvOS繫統長期開發經驗，根據讀者的不同需求提供不同層次的知識。對於初學者，本書提供簡單實用的入門知識，方便其快速上手：對於有一定TinyOS使用經驗的讀者，則通過對TinyOS進行提煉、切塊、總結和細化，提供了宏觀性的整體介紹和*為深入的細節介紹，有助於讀者*深入地理解和運用TinyOS。本書既可作為高等學校嵌入式操作繫統和通信類專業參考教材，也可作為無線傳感器網絡軟件開發人員的技術手冊。

李鷗、張效義、王曉梅、張大龍編著的《TinyOS 實用編程--面向無線傳感網節點軟件開發》結合 TinyOS 2.x繫統具體的工程應用，面向程序開發的需 求，介紹了利用TinyOS開發無線傳感器網絡應用繫統 應具備的基礎知識，包括TinyOS繫統的特點、體繫結 構、安裝與常用命令、簡單實例等；詳細介紹了 TinyOS的編程語言nesC（包括組件、接口、模塊、配 件與連接、參數化接口、通用組件等），TinyOS繫統 並發執行模型，驅動程序與硬件抽像，繫統主要功能 模塊，TinyOS典型應用；剖析了應用程序運行過程， 對應用程序的仿真、調試和編程提示進行了描述；最 後結合應用實例進行繫統分析以提高讀者對於TinyOS 的繫統認識。 各章節引用具體的應用實例予以輔助說明，具有 較強的實用性和指導性。 《TinyOS實用編程--面向無線傳感網節點軟件開 發》既可作為無線傳感器網絡開發人員的技術參考書 ，也可作為高等學校嵌入式操作繫統和通信類專業參 考教材。

出版說明
序
前言
第1章 無線傳感網與TinyOS/1
1.1 無線傳感網/1
1.1.1 無線傳感網的提出與發展/2
1.1.2 無線傳感網的特點與優勢/4
1.1.3 無線傳感網的應用/7
1.2 無線傳感網節點軟件技術/8
1.3 TinyOS/10
1.3.1 TinyOS的特點/11
1.3.2 TinyOS體繫結構/12
第2章 TinyOS安裝與常用命令/13
2.1 TinyOS安裝/13
2.1.1 在Windows下安裝TinyOS/13
2.1.2 在Linux下安裝TinyOS/19
2.2 目錄結構/21
2.2.1 Cygwin的目錄結構/21
2.2.2 TinyOS的目錄結構/21
2.3 常用命令與快捷鍵/22
2.3.1 常用命令/22
2.3.2 快捷鍵/24
2.4 一個簡單的應用分析/25
2.4.1 分析Powerup應用程序/25
2.4.2 Powerup應用程序的圖形化說明/26
2.4.3 編譯Powerup應用程序/26
2.4.4 Powerup應用程序中nesC到C的映射/27
2.4.5 仿真Powerup應用程序/27
2.4.6 下載應用程序/28
第3章 TinyOS編程語言nesC/30
3.1 C與nesC的比較/30
3.1.1 C與C++/30
3.1.2 nesC/32
3.2 組件定義/36
3.2.1 組件規範/36
3.2.2 關鍵字as/37
3.2.3 將接口分成組/38
3.3 接口/39
3.3.1 一般接口/39
3.3.2 分階段操作/40
3.3.3 通用接口/41
3.4 模塊/42
3.4.1 接口函數/42
3.4.2 任務/44
3.4.3 模塊數據/46
3.5 配件與連接/50
3.5.1 配件實現/50
3.5.2 多連接/57
3.6 參數化接口/59
3.6.1 為什麼需要參數化接口/60
3.6.2 基於參數化接口的兩個典型例子/61
3.6.3 基於參數化接口的連接/62
3.6.4 參數化接口的實現/64
3.6.5 unique()和uniqueCount()函數/65
3.6.6 Default函數/66
3.7 通用化組件/66
3.7.1 為什麼需要通用組件/67
3.7.2 通用組件的定義與實例化/67
3.7.3 通用化模塊/69
3.7.4 通用化配件/71
3.7.5 屬性attributes/73
第4章 並發執行模型/75
4.1 任務/75
4.1.1 任務的執行/77
4.1.2 執行和事件處理/78
4.2 任務和分階段調用/78
4.2.1 硬件與軟件/78
4.2.2 任務和調用循環/78
4.3 異步代碼/80
4.3.1 關鍵字async/80
4.3.2 異步的代價/81
4.3.3 原子語句和關鍵詞atomic/82
4.3.4 狀態切換的管理/84
4.3.5 CC2420ControlP組件的工作/85
4.3.6 任務的再次調用/86
4.4 功率鎖/86
4.4.1 功率鎖需求實例——鏈路層確認/87
4.4.2 分階段鎖/87
4.4.3 鎖的內部結構/88
4.4.4 能量管理/88
4.4.5 硬件配置/89
4.4.6 MSP430 USART配置/89
4.4.7 功率鎖庫/90
第5章 TinyOS驅動程序與平臺硬件抽像/91
5.1 硬件抽像結構簡介/91
5.1.1 什麼是硬件抽像/91
5.1.2 硬件表示層/92
5.1.3 硬件適配層/93
5.1.4 硬件接口層/93
5.1.5 不同層次抽像的結合/94
5.1.6 橫向分解/94
5.2 TinyOS平臺/96
5.2.1 TinyOS平臺簡介/96
5.2.2 新建TinyOS平臺/97
第6章 TinyOS其他主要功能模塊分析/103
6.1 資源仲裁/103
6.1.1 資源的分類/104
6.1.2 資源的仲裁/105
6.1.3 跨組件預約/109
6.1.4 執行/110
6.2 微控制器能量管理/112
6.2.1 TinyOS 1.x中的微控制器能量管理/112
6.2.2 TinyOS 2.x中微控制器能量管理/113
6.2.3 外圍設備和子繫統/115
6.3 外圍設備能量管理/115
6.3.1 能量管理模型/115
6.3.2 顯式能量管理/116
6.3.3 隱式能量管理/118
第7章 TinyOS典型應用/122
7.1 傳感/122
7.1.1 傳感簡介/122
7.1.2 Sense實例/122
7.1.3 Oscilloscope實例/125
7.2 存儲/127
7.2.1 存儲簡介/127
7.2.2 配置數據的存儲/128
7.2.3 日志數據的存儲/133
7.2.4 大數據塊的存儲/135
7.3 節點與PC的通信/135
7.3.1 串口通信堆棧/136
7.3.2 MIG/140
7.3.3 數據包源/142
7.3.4 串口通信測試/143
7.4 節點之間通信/144
7.4.1 AM通信/144
7.4.2 單跳發送數據包/150
7.5 定時器（Timer）/154
7.5.1 接口/154
7.5.2 定時器HAL方案/158
7.5.3 定時器HIL 需求/158
7.5.4 用到的其他組件/159
7.5.5 實現/161
第8章 TinyOS應用程序運行過程剖析/163
8.1 繫統初始化/163
8.1.1 任務調度器初始化/165
8.1.2 組件初始化/167
8.1.3 觸發Boot接口中的事件/168
8.2 Blink執行過程/169
8.2.1 配置文件/169
8.2.2 模塊文件/172
8.2.3 Blink應用程序的圖形化說明/173
8.2.4 程序運行過程/173
8.3 Blink應用程序中nesC到C的映射/174
8.4 仿真Blink應用程序/174
第9章 仿真、調試與編程提示/176
9.1 TinyOS自帶仿真工具——TOSSIM/176
9.1.1 概述/176
9.1.2 編譯 TOSSIM/177
9.1.3 在 Python下運行TOSSIM/177
9.2 GDB/ddd調試/179
9.3 編程提示/182
9.3.1 Packages包/182
9.3.2 語法約定/182
**0章 基於WSN的煤礦井下定位繫統/185
10.1 功能需求/185
10.2 繫統設計/186
10.3 硬件組成/187
10.4 TinyOS實現/187
10.4.1 軟件結構框架/187
10.4.2 模塊介紹/188
10.4.3 主要接口與連通情況介紹/189
10.4.4 節點運行流程/190
附錄 縮略語/193
參考文獻/194