可編程序控制器（也稱PC或PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機、自動控制和通信等技術的一種新型通用工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點，已廣泛應用於工業生產過程和裝置的自動控制中，成為工業控制的主要手段和重要的基礎控制設備之一。江秀漢和湯楠主編的《可編程序控制器原理及應用》自1994年出版以來，得到廣大讀者的關心和支持，多次印刷發行。

可編程序控制器（PC）是一種以微處理器為基礎的通用控制裝置，已被 廣泛地應用於工業領域的各個行業的生產過程和裝置的自動控制中。江秀漢 和湯楠主編的《可編程序控制器原理及應用》以日本立石60MRON訟司的新型 PCCPM2A為主線，繫統地介紹了可編程序控制器的基本原理、指令繫統、PC 網絡繫統及PC控制繫統的設計方法，詳細介紹了CPT、CX-Programmer等計算 機輔助編程的應用。最後還對國內外常用的PC作了簡單介紹。 《可編程序控制器原理及應用》繫統性和實用性較強，注重理論聯繫實 際，可作為高等院校以及電大、職大的電氣技術專業或自動化專業及相關專 業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料。

第1章 概述
1.1 可編程序控制器（pc）的基本概念
1.1.1 可編程序控制器的產生
1.1.2 pc中的幾個基本概念
1.2 pc的主要功能和特點
1.2.1 pc的主要功能
1.2.2 pc的特點
1.2.3 pc的主要技術指標
1.3 pc的應用領域和發展趨勢
1.3.1 pc的應用領域
1.3.2 pc的發展趨勢
習題
第2章 pc的基本原理
2.1 pc的組成及其各部分的功能
2.1.1 pc的基本組成
2.1.2 pc各組成部分的功能
2.2 pc的結構形式
2.2.1 單元式結構
2.2.2 模塊式結構
2.2.3 疊裝式結構
2.3 pc的工作過程
2.3.1 大中型pc的工作過程
2.3.2 小型pc的工作過程
2.3.3 輸入/輸出響應的滯後現像
2.4 pc的使用步驟
習題
第3章 omron公司pc簡介
3.1 小型可編程序控制器
3.1.1 cpm2a繫列可編程序控制器
3.1.2 cqm1h繫列可編程序控制器
3.2 中型可編程序控制器
3.2.1 c200ha繫列可編程序控制器
3.2.2 cs1繫列可編程序控制器
3.3 大型可編程控制器
3.3.1 cv繫列可編程序控制器
3.4 繫統的配置及通道分配
3.4.1 繫統的配置
3.4.2 通道分配
3.5 可編程控制器的特殊功能單元
3.5.1 模擬量輸入單元
3.5.2 模擬量輸出單元
3.5.3 溫度傳感器單元
3.5.4 位置控制單元
3.5.5 高速計數單元
3.6 pc的基本安裝與接線
3.6.1 繫統的安裝
3.6.2 繫統的接線
習題
第4章 指令繫統
4.1 概述
4.2 基本編程指令
4.2.1 ld和ldnot指令
4.2.2 out和outnot指令
4.2.3 and和andnot指令
4.2.4 or和ornot指令
4.2.5 andld和orld指令
4.2.6 set和reset指令
4.2.7 keep指令
4.2.8 difu（13）和difd（14）指令
4.2.9 nop（00）指令
4.2.10 end（01）指令
4.3 編程規則
4.4 順序控制和暫存指令
4.4.1 il和ilc指令
4.4.2 tr指令
4.4.3 jmp和jme
4.5 定時器和計數器應用指令
4.5.1 tim指令
4.5.2 timh指令
4.5.3 cnt指令
4.5.4 cntr指令
4.5.5 timl指令
4.5.6 tmhh指令
4.6 數據比較類應用指令
4.6.1 cmp和cmpl指令
4.6.2 bcmp指令
4.6.3 tcmp指令
4.6.4 zcp和zcpl指令
4.7 數據轉換類應用指令
4.7.1 bin和bcd指令
4.7.2 mlpx和dmpx指令
4.7.3 asc和sdec指令
4.7.4 hex指令
4.7.5 scl、scl2和scl3指令
4.7.6 binl和bcdl指令
4.7.7 sec和hms指令
4.7.8 neg指令
4.8 數據移位類應用指令
4.8.1 sft指令
4.8.2 sftr指令
4.8.3 wsft指令
4.8.4 asl和asr指令
4.8.5 rol和ror指令
4.8.6 sld和srd指令
4.8.7 asft指令
4.9 數據傳送類應用指令
4.9.1 mov和mvn指令
4.9.2 xfer指令
4.9.3 bset指令
4.9.4 xchg指令
4.9.5 dist指令
4.9.6 coll指令
4.9.7 movb和movd指令
4.10 數據運算類應用指令
4.10.1 stc和clc指令
4.10.2 add和sub指令
4.10.3 addl和subl指令
4.10.4 mul和div指令
4.10.5 mull和divl指令
4.10.6 inc和dec指令
4.10.7 adb、sbb、mlb和dvb指令
4.10.8 com、andw、orw、xorw和xnrw指令
4.11 子程序和中斷控制類應用指令
4.11.1 sbs、sbn和ret指令
4.11.2 mcro指令
4.11.3 int指令
4.11.4 stim指令
4.12 高速計數器應用指令
4.12.1 ctbl指令
4.12.2 ini指令
4.12.3 prv指令
4.13 其他特殊應用指令
4.13.1 fal和fals指令
4.13.2 mag指令
4.13.3 iorf指令
4.13.4 bcnt指令
4.13.5 puls指令
4.13.6 sped指令
4.13.7 step和snxt指令
4.13.8 pid指令
4.13.9 srch指令
4.13.10 sync指令
4.13.11 pwm指令
4.13.12 acc指令
4.13.13 fcs指令
4.14 特殊運算指令
1.14.1 max和min指令
4.14.2 avg指令
4.14.3 sum指令
4.15 通信指令
4.15.1 rxd和txd指令
4.15.2 stup指令
4.16 典型應用舉例
習題
第5章 編程監控設備及其應用
5.1 概述
5.2 編程器基本操作
5.2.1 內存清除操作
5.2.2 建立地址和讀出程序操作
5.2.3 程序輸入操作
5.2.4 指令的插入和刪除操作
5.2.5 程序檢查操作
5.2.6 指令查找操作
5.3 監視與修改操作
5.3.1 監視操作
5.3.2 修改操作
5.3.3 其他操作
5.4 上位機計算機輔助編程——cpt應用
5.4.1 cpt的基本編程操作
5.4.2 cpt的其他應用操作
5.5 上位機計算機輔助編程——cx-programmer應用
5.6 可編程終端（pt）
5.6.1 繫統菜單操作
5.6.2 基本功能
5.6.3 可編程終端支持工具軟件
習題
第6章 pc網絡繫統
6.1 網絡與通信概述
6.1.1 數據通信
6.1.2 35業局域網概述
6.1.3 iso-osi參考模型
6.1.4 ieee802協議
6.1.5 tcp/ip協議簇
6.2 omronpc網絡繫統概述
6.3 hostlink網絡
6.3.1 概述
6.3.2 上位鏈接單元參數的設置
6.3.3 上位機鏈接通信協議（hostlink協議）
6.3.4 協議宏通信
6.4 ethernet網絡繫統
6.4.1 以太網組成及特點
6.4.2 以太網繫統初始化設置
6.4.3 fins通信
6.4.4 socket服務
6.4.5 ftp服務器
6.4.6 郵件服務
6.5 sysmaclink網絡
6.6 controllerlink網絡
6.6.1 controllerlink網絡組成及特點
6.6.2 網絡單元的設置
6.6.3 數據鏈接
6.6.4 信息通信
6.6.5 網絡互聯
6.7 遠程i/o繫統
6.7.1 繫統構成與分類
6.7.2 通道與結束端設定
6.7.3 遠程i/o繫統的操作使用
6.8 compobus/d網絡
6.8.1 組成及網絡性能
6.8.2 通信單元的初始化設置
6.8.3 遠程i/o通信
6.8.4 信息通信
6.9 compobus/s網絡
6.9.1 繫統配置及特點
6.9.2 i/o通道分配
6.9.3 srm1主控單元
6.10 omron公司其他網絡繫統簡介
6.10.1 sysamcnetlan網絡繫統
6.10.2 profibus-dp網絡
習題
第7章 可編程序控制器應用繫統的設計
7.1 pc應用繫統的總體設計
7.2 pc應用繫統的硬件設計與選型
7.3 pc應用繫統的程序設計
7.3.1 可編程序控制器應用程序設計語言
7.3.2 可編程序控制器的應用程序設計方法
7.4 控制繫統設計舉例
7.4.1 植物灌溉的pc控制繫統
7.4.2 pc控制網絡繫統
習題
第8章 其他常用pc簡介
8.1 西門子（siemens）公司的pc
8.1.1 simatics5/505繫列
8.1.2 simatics7繫列
8.1.3 基本編程指令
8.1.4 過程控制繫統簡介
8.1.5 西門子公司的pc網絡簡介
8.2 a-b（allen-bradley）公司的pc
8.2.1 微型pc的性能指標
8.2.2 小型pc的性能指標
8.2.3 plc-5繫列pc
8.2.4 a-b公司的pc網絡簡介
8.3 三菱（m1tsubism）電機的pc
8.3.1 f1、f2繫列pc簡介
8.3.2 fx繫列
8.3.3 melsec-a繫列
8.3.4 三菱pc的網絡簡介
8.4 施耐德（schneider）自動化公司的pc
8.5 ge-fanuc公司的pc
8.6 松下（national）電工的fp繫列pc
附錄 omron小型pc的編程
指令集
參考文獻