緒論 認識機器人
0.1 走進機器人技術應用大賽
0.2 機器人在工業中的應用
項目1 循跡機器人
1.1 機器人的“大腦”——控制器
1.1.1 基於單片機的控制器
1.1.2 基於嵌入式繫統的控制器
1.1.3 基於PC構架的機器人控制器
1.2 循跡機器人的分類
1.3 機器人編程基礎
1.3.1 機器人軟件知識概述
1.3.2 C語言簡介
1.3.3 C語言基本數據類型
綜合實訓1 制作循跡機器人
任務1.1 機器人識別引導線
任務1.2 控制機器人電動機正反轉
任務1.3 機器人循跡的設計
項目2 避障機器人
2.1 機器人的“骨骼”——機械部分
2.1.1 設計制作機器人的一般過程
2.1.2 機器人的機械機構
2.1.3 機器人的執行機構
2.2 機器人的“肌肉”——執行部分
2.2.1 直流電動機
2.2.2 步進電動機
2.2.3 舵機
2.3 避障機器人的“五官”
2.3.1 踫撞傳感器
2.3.2 紅外接近傳感器
2.4 程序的三種結構
綜合實訓2 制作避障機器人
任務2.1 避障機器人目標分析與方案擬定
任務2.2 搭建避障機器人
任務2.3 MultiFLEX2控制器的使用
任務2.4 程序設計與調試
項目3 滅火機器人
3.1 機器人的“心髒”——電源
3.1.1 機器人常用電池
3.1.2 干電池
3.1.3 鉛酸蓄電池
3.1.4 鎳鎘/鎳氫電池
3.1.5 鋰電子/鋰聚合物動力電池
3.1.6 線性穩壓電源
3.1.7 開關電源
3.2 滅火機器人的“五官”
綜合實訓3 制作滅火機器人
任務3.1 認識並安裝遠紅外火焰傳感器
任務3.2 認識並安裝滅火裝置
任務3.3 設計滅火機器人的程序
項目4 擂臺機器人