| | | 智能機器人力覺感知技術 | 該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 人工智能 | 【市場價】 | 401-582元 | 【優惠價】 | 251-364元 | 【介質】 | book | 【ISBN】 | 9787566712899 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:湖南大學
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ISBN:9787566712899
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作者:編者:梁橋康//王耀南//孫煒
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頁數:245
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出版日期:2018-01-01
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印刷日期:2018-01-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:265千字
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梁橋康、王耀南、孫煒編著的《智能機器人力覺 感知技術》較全面地介紹了機器人力覺感知技術的基 本原理和設計方法,對智能機器人力覺感知繫統性能 指標的理論分析方法、感知繫統建模方法、繫統的設 計理論和檢測能力評估方法進行了詳細闡述。結合多 個實際的應用場合給出了具體的力覺感知繫統的開發 和設計過程。 本書適合作為高等工科院校自動化和電氣類專業 教材,也可作為科研單位、工廠等從事機器人技術和 感知技術的研究人員和工程技術人員的參考書。
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第1章 緒論 1.1 引 言 1.2 緣起 1.3 本書整體思路和結構 1.4 本書主要工作與貢獻 1.5 期望達到的效果與機器人力覺感知發展趨勢 本章 小結 第2章 智能機器人感知繫統 2.1 引 言 2.2 智能機器人感知技術發展及現狀 2.3 智能機器人信息獲取概述 2.4 智能機器人多維力/力矩信息感知獲取 2.5 智能機器人視覺感知技術 2.6 智能機器人傳感器精度特性指標 2.7 智能機器人傳感器實驗平臺繫統 本章 小結 第3章 機器人力覺信息獲取的研究 3.1 引 言 3.2 電阻式多維力/力矩傳感器檢測原理 3.3 電容式多維力/力矩傳感器檢測原理 3.4 壓電式多維力/力矩傳感器檢測原理 3.5 光纖光柵式多維力/力矩傳感器檢測原理 3.6 力覺傳感器性能評價指標 3.7 機器人微型指尖四維力/力矩信息獲取的研究 本章 小結 第4章 機器人多維力/力矩傳感器解耦方法的研究 4.1 引 言 4.2 靜態線性解耦 4.3 靜態非線性解耦 4.4 實驗 本章 小結 第5章 基於力覺感知的三維坐標測量繫統 5.1 引 言 5.2 接觸式三維坐標測量和補償原理 5.3 基於五維力/力矩傳感器的探測頭繫統設計 5.4 五維力/力矩傳感器的研制 5.5 五維力/力矩傳感器的標定 本章 小結 第6章 仿人機器人足部多維力/力矩傳感器的設計與研究 6.1 引 言 6.2 基於Stewart的六維力/力矩傳感器概述 6.3 仿人機器人新型足部設計及六維力/力矩信息獲取實現 6.4 基於柔性並聯機構的六維力/力矩傳感器 本章 小節 第7章 基於柔性並聯機構的六維力/力矩傳感器與六自由度微執行器一體化設計 7.1 引 言。 7.2 空間多自由度微執行器的研究發展狀況 7.3 空間六自由度柔性並聯微執行器設計 本章 小結 第8章 水下機器人腕部六維力/力矩信息獲取 8.1 引 言 8.2 水下特殊環境下的力感知關鍵技術 8.3 水下機器人腕部六維力/力矩傳感器設計 8.4 水下六維力/力矩傳感器擴展:超薄六維力/力矩傳感器 8.5 水下機器人腕部六維力/力矩信息獲取應用實例 本章 小結 第9章 智能機器人微弱力信號采集繫統 9.1 引 言 9.2 微弱信號處理算法原理 9.3 隨機共振繫統模型與理論基礎 9.4 軟件設計——數據采集及處理 本章 小結 附錄I 解耦算法的程序實現 附錄Ⅱ 隨機共振理論關鍵軟件代碼 參考文獻
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