由張亮主編的《輕松玩轉Arduino》一書以Arduino開發板中的中端繫列——Arduino UNO開發板為藍本，全面繫統地講解了Arduino的基礎知識、硬件結構、各典型接口應用及多個綜合繫統應用的設計和分析等。本書的內容區別於市面上其他相關參考書籍，主要以實例為主，偏重於實用性，書中每個案例都經過了實踐驗證，具有很強的實用指導性，使讀者能從實踐中掌握Arduino的開發與應用技術。本事適合電子設計愛好者學習使用，同時可作為自動化、機電一體化及機器人等專業在校師生的參考用書。

由張亮主編的《輕松玩轉Arduino》一書從實際 案例入手，全面繫統地講解了開源式硬件Arduino的 基礎知識、硬件結構、各典型接口應用及多個綜合繫 統應用的設計和分析等。本書共分為7章，第1章講 Arduino的基礎知識；第2-5章以Arduino UNO開發板 為藍本講解了Arduino的各種應用實例，其中以較大 的篇幅講解了各種傳感器的應用；第6章和第7章分別 講解了以Arduino為平臺的輪式機器人和多足機器人 的設計制作。 本書內容豐富、深入淺出，並且注重文並茂，書 中收集了大量的Arduino設計實例電路圖及程序案例 ，並配以詳盡的文字講解。在編寫過程中，力求通俗 易懂，適合電子設計愛好者學習使用，同時可作為自 動化、機電一體化及機器人等專業在校師生的參考用 書。

第1章 初識Arduino
1.1 Arduino的特點
1.2 Arduino硬件介紹
1.2.1 Arduino主控芯片介紹
1.2.2 Arduino 開發板介紹
1.3 Arduino UNO開發板詳解
1.3.1 Arduino UNO開發板的初步認識
1.3.2 ArduinoUNO開發板實際電路分析
1.4 Arduino開發環境（Arduino IDE）
1.4.1 獲取Arduino IDE
1.4.2 安裝驅動
1.4.3 程序燒錄
1.4.4 Arduino IDE用戶界面
1.5 軟件基礎
1.5.1 流程圖
1.5.2 C語言基礎
1.5.3 控制語句
1.5.4 程序結構
1.6 Arduino基本函數
1.6.1 數字IO口相關函數
1.6.2 模擬IO口相關函數
1.6.3 **
1.6.4 時間函數
1.6.5 中斷函數
1.6.6 串口通信函數
1.6.7 數學庫
1.6.8 隨機數
1.6.9 位操作（SPI口）
1.7 串口通信
1.7.1 通信協議
1.7.2
1.8 Arduino應用
1.8.1 串口的應用
1.8.2 數字IO口的應用
1.8.3 模擬I/O口的應用
第2章 Arduino入門實訓
2.1 LED燈試驗
2.1.1 LED基礎知識
2.1.2 LED閃燈試驗
2.1.3 交通信號燈試驗
2.1.4 廣告流水燈試驗
2.1.5 PWM（脈寬調制）LED調光試驗
2.2 壓電音頻試驗
2.2.1 壓電陶瓷片和蜂鳴器概述
2.2.2 模擬救護車警笛試驗
2.2.3 壓電震動傳感器
2.3 按鍵試驗
2.3.1 按鍵開關
2.3.2 薄膜鍵盤
2.3.3 按鍵控制LED試驗
2.3.4 按鍵顯示試驗
2.3.5 用薄膜鍵盤控制LED小燈試驗
2.3.6 搶答器試驗
2.4 移位寄存器應用試驗
2.4.1 二進制數制
2.4.2 8位二進制計數器試驗
2.5 驅動LED顯示器件試驗
2.5.1 LED點陣顯示模塊
2.5.2 多路復用技術
2.5.3 LED點陣顯示模塊基本動畫試驗
2.5.4 滾動畫面試驗
2.5.5 LED數碼管
2.5.6 驅動數碼管試驗
2.6 繼電器驅動試驗
2.6.1 繼電器
2.6.2 二極管簡介
2.6.3 晶體三極管
2.6.4 繼電器驅動電路
2.6.5 繼電器控制LED試驗
第3章 Arduino進階實訓
3.1 LCD液晶顯示屏的應用
3.1.1 LCD液晶顯示屏
3.1.2 1602液晶顯示文字試驗
3.1.3 LCD溫度顯示試驗
3.2 直流電動機的應用
3.2.1 直流電動機
3.2.2 直流電動機簡單驅動試驗
3.2.3 L293D直流電動機驅動芯片
3.2.4 L293D芯片應用試驗
3.3 步進電動機的應用
3.3.1 步進電動機
3.3.2 ULN2003步進電動機驅動芯片
3.3.3 步進電動機驅動試驗
3.4 舵機的應用
3.4.1 舵機
3.4.2 Arduino舵機控制函數庫
3.4.3 簡單的舵機控制試驗
3.4.4 兩隻舵機控制試驗
3.4.5 兩隻舵機分別控制試驗
3.5 兩輪機器底盤的應用
3.5.1 電動機驅動擴展模塊
3.5.2 兩輪機器底盤
3.5.3 兩輪機器底盤控制試驗
3.6 SD存儲卡的應用
3.6.1 SD存儲卡
3.6.2 SD卡庫
3.6.3 SD存儲卡讀寫試驗
第4章 傳感器的應用
4.1 光敏電阻傳感器的應用
4.1.1 光敏電阻
4.1.2 光控LED點亮試驗
4.2 溫度傳感器的應用
4.2.1 模擬溫度傳感器
4.2.2 基於LM35的計算機溫度測量試驗
4.2.3 單線數字溫度傳感器應用
4.3 紅外接近開關的應用
4.3.1 紅外接近開關簡介
4.3.2 傳感器擴展板
4.3.3 障礙物檢測試驗
4.4 紅外測距傳感器的應用
4.4.1 紅外測距傳感器
4.4.2 液晶屏顯示距離試驗
4.5 超聲波測距傳感器的應用
4.5.1 超聲波測距傳感器原理
4.5.2 HC-SR04型超聲波測距模塊
4.5.3 利用串口輸出的超聲波測距試驗
4.5.4 距離控制小燈試驗
4.6 紅外避障傳感器的應用
4.6.1 紅外避障傳感器
4.6.2 紅外避障傳感器應用試驗
4.7 紅外尋線傳感器的應用
4.7.1 紅外尋線傳感器
4.7.2 紅外尋線傳感器應用試驗
4.8 激光傳感器的應用
4.8.1 激光傳感器
4.8.2 激光傳感器應用試驗
4.9 傾斜傳感器的應用
4.9.1 傾斜傳感器原理
4.9.2 傾斜傳感器應用試驗
4.10 水銀開關式踫撞傳感器的應用
4.10.1 水銀開關式踫撞傳感器
4.10.2 水銀開關式踫撞傳感器應用試驗
4.11 振動傳感器的應用
4.11.1 振動傳感器
4.11.2 振動傳感器應用試驗
4.12 敲擊傳感器的應用
4.12.1 敲擊傳感器
4.12.2 敲擊傳感器應用試驗
4.13 金屬觸摸傳感器的應用
4.13.1 金屬觸摸傳感器
4.13.2 金屬觸摸傳感器的應用試驗
4.14 火焰傳感器的應用
4.14.1 火焰傳感器
4.14.2 火焰傳感器模擬輸出應用試驗
4.14.3 火焰傳感器數字輸出應用試驗
4.15 旋轉編碼器的應用
4.15.1 旋轉編碼器
4.15.2 旋轉編碼器的應用試驗
4.16 溫/濕度一體傳感器
4.16.1 DHT11型數字溫/濕度傳感器
4.16.2 DHT11應用試驗
4.17 顏色傳感器的應用
4.17.1 三原色原理
4.17.2 TCS3200D型顏色傳感器
4.17.3 顏色傳感器應用試驗
4.18 PS2搖杆的應用
4.18.1 Joystick PS2搖杆
4.18.2 Joystick PS2搖杆控制液晶屏顯示試驗
4.19 氣壓傳感器的應用
4.19.1 氣壓傳感器
4.19.2 BMP085型氣壓傳感器
4.19.3 基於BMP085的氣壓測量試驗
4.20 運動檢測傳感器的應用
4.20.1 MMA7361型加速度傳感器
4.20.2 MMA7361型加速度傳感器的應用試驗
4.20.3 ADXL345加速度傳感器
4.20.4 I2C總線函數庫
4.20.5 ADXL345加速度傳感器應用試驗
4.20.6 MPU6050運動檢測傳感器的應用
4.21 磁阻傳感器的應用
4.21.1 HMC5883L型磁阻傳感器
4.21.2 HMC5883L型磁阻傳感器應用試驗
第5章 Arduino的遠程通信與控制
5.1 無線通信網絡
5.1.1 1對多通信
5.1.2 多對多通信
5.1.3 混合式通信
5.2 紅外遙控的應用
5.2.1 紅外線
5.2.2 紅外遙控繫統原理
5.2.3 紅外遙控試驗
5.2.4 家電遙控器替代試驗
5.3 Arduino的網絡應用
5.3.1 Ethernet庫
5.3.2 網絡擴展模塊Ethernet Shield
5.3.3 Arduino Web服務器
5.3.4 網絡溫度傳感器試驗
5.4 Arduino的無線網絡應用
5.4.1 WiFi擴展板
5.4.2 WiFi庫
5.4.3 無線加速度傳感器試驗
5.4.4 WiFi轉串口模塊的應用
5.5 無線藍牙通信
5.5.1 藍牙技術簡介
5.5.2 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊簡介
5.5.3 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊AT指令集
5.5.4 主從配置
5.5.5 藍牙控制點亮LED試驗
5.6 ZigBee通信技術的應用
5.6.1 ZigBee通信技術
5.6.2 DRF1605H型ZigBee無線模塊的應用
5.6.3 XBee-PRO模塊的應用
5.7 無線數傳模塊的應用
5.7.1 2.4G無線數傳模塊的應用
5.7.2 APC220無線數傳模塊的應用
第6章 輪式機器人的制作
6.1 機器人的基礎知識
6.1.1 機器人的基本組成
6.1.2 機器人的分類
6.1.3 自律型移動機器人
6.1.4 機器人的運動
6.2 輪式機器人的制作
6.2.1 動力機構
6.2.2 組裝底盤
6.2.3 組裝上蓋
6.2.4 安裝控制板
6.2.5 安裝傳感器
6.3 輪式機器人運動試驗
6.3.1 車輪驅動調試
6.3.2 運動程序設計
6.3.3 機器人運動試驗
6.3.4 程序簡化
6.4 機器人避障
6.5 機器人尋線運動
6.6 機器人電腦遙控試驗
6.6.1 硬件連接
6.6.2 程序代碼
6.7 使用無線遙控器控制機器人試驗
6.7.1 搖杆擴展板簡介
6.7.2 制作無線遙控器
6.7.3 遙控機器人調速試驗
第7章 仿生機器人的制作
7.1 遙控機械臂的制作
7.1.1 機械臂簡介
7.1.2 調整舵機
7.1.3 組裝機械臂
7.1.4 安裝控制電路
7.1.5 Wii手柄安裝
7.1.6 機械臂試驗
7.2 多足機器人的制作
7.2.1 平衡和關節應力問題
7.2.2 多足機器人的步態
7.2.3 六足機器人試驗