趙志城、文新宇編著的《內模控制及其應用》內容共6章，主要包括以下內容：第1章主要介紹了內模控制原理和常規設計方法以及內模控制的**外研究應用現狀，第2章介紹了時滯過程內模PID控制器魯棒設計方法，第3章介紹了智能自適應內模控制器設計方法，第4章介紹了神經網絡內模控制的設計方法，第5章將模糊繫統建模方法引入到內模控制結構中，第6章介紹了內模控制方法的應用。

內模控制是工業工程控制領域中實用性很強的魯棒控制方法之一。 趙志城、文新宇編著的《內模控制及其應用》繫統地介紹了內模控制的 基本概念、理論、設計方法和最新研究成果，主要內容包括：內模控制的國 內外發展現狀、時滯過程內模PID控制器魯棒設計方法、智能自適應內模控 制器設計方法、基於神經網絡和模糊繫統理論的非線性過程內模控制設計方 法，以及內模控制在工業領域中的應用。 《內模控制及其應用》可供從事自動化和自動控制工作的科研人員、工 程技術人員以及高等院校有關專業的教師、高年級學生和研究生參考。

第1章 緒論1
1.1 引言1
1.2 內模控制原理和常規設計方法3
1.2.1 內模控制性質4
1.2.2 內模控制的設計5
1.3 內模控制的**外發展現狀7
1.3.1 濾波器優化設計8
1.3.2 典型被控過程的應用8
1.3.3 內模控制結構拓展及改進10
1.3.4 **控制算法在內模控制中的應用10
本章參考文獻13
第2章 時滯過程內模PID魯棒設計方法18
2.1 內模PID控制器設計18
2.1.1 一階過程的內模PID控制器設計19
2.1.2 二階過程的內模PID控制器設計20
2.1.3 時滯過程內模PID控制器設計20
2.2 基於*大靈敏度的內模PID整定方法21
2.2.1 *大靈敏度22
2.2.2 時滯過程內模PID的魯棒整定23
2.2.3 仿真結果與分析24
2.3 積分時滯過程內模PID控制器魯棒設計27
2.3.1 積分時滯繫統內模控制28
2.3.2 積分時滯過程內模PID控制器設計28
2.3.3 仿真結果與分析30
2.4 不穩定時滯過程內模PID控制器魯棒設計34
2.4.1 不穩定時滯過程內模PID控制器設計34
2.4.2 控制繫統結構的簡化35
2.4.3 仿真結果及分析36
本章參考文獻37
第3章 智能自適應內模控制器設計方法40
3.1 一種具有設定值加權的IMC-PID控制方法40
3.1.1 基於Padé近似的IMC-PID控制器設計40
3.1.2 模糊設定值加權IMC-PID控制方法41
3.1.3 仿真分析43
3.2 交流伺服繫統模糊內模PID控制器設計46
3.3 神經網絡自適應內模PID控制方法50
3.3.1 神經網絡IMC-PID控制器50
3.3.2 仿真結果及分析54
3.4 三容液位過程的單神經元內模PID控制方法57
本章參考文獻63
第4章 神經網絡內模控制65
4.1 神經網絡概述65
4.1.1 人工神經元與神經網絡65
4.1.2 神經網絡辨識結構67
4.2 神經網絡內模控制繫統的構造72
4.2.1 可逆性分析72
4.2.2 非線性繫統逆模型73
4.2.3 神經網絡逆模型辨識74
4.2.4 神經網絡內模控制結構76
4.3 多模型神經網絡內模控制78
4.3.1 多模型神經網絡內模控制策略78
4.3.2 基於模糊分類的多模型神經網絡內模控制79
4.3.3 被控模型和控制器的建立80
4.3.4 仿真分析83
4.4 基於近似內模的神經網絡控制85
4.4.1 非線性離散繫統神經網絡近似輸入-輸出模型86
4.4.2 基於近似內模的神經網絡控制88
4.5 基於自構建神經網絡的內模控制方法93
4.5.1 自構建（self-constructing）神經網絡93
4.5.2 自構建神經網絡內模控制結構94
4.5.3 設計步驟95
4.5.4 仿真與分析99
本章參考文獻101
第5章 基於T-S模型的模糊內模控制104
5.1 模糊繫統模型的基本概念104
5.2 非線性繫統T-S模型結構及辨識方法106
5.2.1 動態繫統的T-S模型106
5.2.2 T-S模型的辨識過程107
5.2.3 仿真分析111
5.3 基於自適應遺傳算法的T-S模型辨識方法115
5.3.1 遺傳算法基本原理115
5.3.2 基於遺傳算法辨識T-S模型115
5.3.3 仿真分析120
5.4 基於改進的微粒群優化算法的T-S模型辨識方法123
5.4.1 微粒群優化算法123
5.4.2 基於微粒群優化算法辨識T-S模型125
5.4.3 仿真分析127
5.5 基於T-S模型的非線性內模控制方法130
5.5.1 非線性繫統的可逆性和逆穩定性131
5.5.2 模糊內部模型的建立131
5.5.3 模糊內模控制器的設計132
5.5.4 仿真與分析134
本章參考文獻137
第6章 內模控制的應用139
6.1 內模控制在光電跟蹤繫統中的應用139
6.1.1 光電跟蹤伺服繫統繫統的組成及工作原理140
6.1.2 光電跟蹤伺服繫統建模142
6.1.3 光電跟蹤伺服繫統內模控制器的設計與實現149
6.1.4 實驗結果及分析150
6.2 內模控制在火*電液伺服繫統中的應用152
6.2.1 液壓伺服繫統組成原理及模型153
6.2.2 內模控制器設計159
6.2.3 仿真與實驗分析159
6.3 單神經元自適應內模控制在交流調速繫統中的應用162
6.3.1 基於轉子磁場定向的交流調速繫統模型162
6.3.2 全數字化交流調速繫統平臺164
6.3.3 基於單神經元的內模控制器設計167
6.3.4 繫統軟件的設計與實現169
6.3.5 實驗結果及分析171
本章參考文獻172