內容介紹 | |
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出版社:清華大學
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ISBN:9787302445562
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作者:編者:隋金雪//邢建平|總主編:邢建平
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頁數:108
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出版日期:2016-09-01
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印刷日期:2016-09-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:119千字
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隋金雪、邢建平編著的《Arduino思維大爆炸-- 機器人創客綜合能力實訓教程》以機器人創新為主, 展開實踐活動。結合Macduino平臺介紹基本的模擬傳 感器、數字傳感器等輸入設備的基本原理,以及常用 舵機、電動機等執行器的使用。通過學習本書的內容 ,學生可以組建基本的輪式機器人並學習簡單控制策 略的編程方式,具備機器人創新的基本能力,掌握基 本的機器人創新開發方法,具備自主探究的能力。通 過基本的傳感器、控制器、執行器的學習,可以結合 自己的創造力舉一反三,結合每個單元的表達力訓練 ,實現青少年綜合素養的全面培養。 本書可作為高中生、大學生機器人及各種科技創 新活動的參考用書,青少年iCAN+創新創意大賽參考 用書,也可供教師開設相關課程作為教材使用。
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第1篇 開啟創客之旅 1-1 認識機器人 1-2 認識Macduino 1-3 程序的世界——點亮LED 1-4 表達力訓練——機器人的未來 第2篇 認識傳感器 2-1 數字接口——小小調光師 2-2 模擬接口——量化感知環境 2-3 綜合——Macduino的世界 2-4 表達力訓練——感知的魅力 第3篇 認識執行器 3-1 機器人的運行——電動機控制 3-2 **的執行器——舵機 3-3 自動機械臂的控制 3-4 表達力訓練——多彩執行器 第4篇 自動控制 4-1 自動駕駛——巡線機器人 4-2 智能搬運機器人 4-3 避障機器人 4-4 綜合表達力訓練
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