陳文登編著的《Box2D物理遊戲編程初學者指南
》繫統地梳理學習Box2D物理遊戲編程的各個知識點
，並通過圖解、問答、舉例等形式深入淺出地講解初
學者覺得晦澀難懂的概念、術語。最後，通過大量的
遊戲效果模擬，直截了當地介紹相關知識點的實際應
用，這些遊戲包括《憤怒的小鳥》《叫醒盒子》《超
越重力》《星星大盜》《割繩子》等。
本書基於B0x2D 2．3．0進行講解，內容包含
b2wheelJoint、b2MotorJoint、SetTangentSpeed
、Raycast等網絡上相對較少的教程，是目前為止市
面上最全面、最詳細的Box2D教程。
本書適合零基礎、想繼續深入學習Box2I)物理遊
戲開發的讀者，可作為遊戲開發人員的參考書，也可
用作高等院校相關專業的教學用書。

第1章 認識Box2D世界
1.1 什麼是Box2D引擎
1.2 創建Box2D世界
1.2.1 重力
1.2.2 創建世界
1.3 開啟Box2D模擬
1.4 小結
第2章 認識剛體
2.1 什麼是剛體
2.2 創建剛體
2.3 認識剛體形狀
2.3.1 圓形
2.3.2 矩形
2.4 b2DebugDraw調試視圖
2.5 小結
第3章 剛體屬性詳解
3.1 b2BodyDef
3.1.1 狀態類屬性
3.1.2 角度、角速度類屬性
3.1.3 坐標、速度類屬性
3.1.4 其他屬性
3.2 b2FixtureDef
3.2.1 物質特性類屬性
3.2.2 踫撞屬性
3.2.3 形狀
3.2.4 其他屬性
3.3 小結
第4章 剛體操作
4.1 LDEasyBox2D工具包
4.2 CreateFixture
4.3 CreateFixture2
4.4 DestroyFixture
4.5 ApplyForce
4.6 Applylmpulse
4.7 ApplyTorque
4.8 GetLocalXXX、GetWorldXXX
4.9 GetMCISS
4.10 SetMassData
4.11 Split
4.12 GetAABB
4.13 QueryAABB
4.14 QueryShape
4.15 RayCast
4.16 小結
第5章 踫撞處理
5.1 認識踫撞
5.2 b2Contact
5.2.1 GetFixtureA()和
GetFixtureB()
5.2.2 GetManiFold()
5.2.3 GetWorldManifold()
5.2.4 isTouching()
5.2.5 SetEnabled()和
IsEnabled()
5.2.6 SetSensor()和IsSensor()
5.2.7 SetFriction()
5.2.8 SetRestitution()
5.2.9 SetTangentSpeed()
5.3 b2ContactListener
踫撞偵聽器
5.4 遊戲中的踫撞處理
5.4.1 萬有引力
5.4.2 小鳥衝量
5.4.3 單邊平臺
5.4.4 踫撞粘貼
5.5 小結
第6章 關節
6.1 認識Box2D關節
6.2 b2MouseJoint鼠標關節
6.3 b2PrismaticJoint位移關節
6.4 b2LineJoint線段關節
6.5 b2RevoIuteJo_nf旋轉關節
6.6 b2DistanceJo_nf距離關節
6.7 b2WeldJoint粘貼關節
6.8 b2PuIleyJoint滑輪關節
6.9 b2FrictionJoint摩擦關節
6.10 b2GearJoint齒輪關節
6.11 b2WheelJoint中軸關節
6.12 b2RopeJoint繩索關節
6.13 b2MotorJoint馬達關節
6.14 綜合示例
6.15 小結
第7章 Box2D工具
7.1 PhysicsEditor
7.2 RUBE
7.3 b2Separator
7.4 小結
第8章 遊戲中的Box2D應用
8.1 柔體
8.1.1 知識點
8.1.2 簡單的柔體
8.1.3 柔體庫LiquidFun
8.2 浮力
8.2.1 知識點
8.2.2 水的浮力
8.2.3 水的阻力
8.3 剛體切割
8.3.1 知識點
8.3.2 切割的實現
8.4 關節踫撞
8.4.1 知識點
8.4.2 關節的踫撞與折彎
8.4.3 回擺的處理
8.4.4 遊戲交互
8.4.5 **的繩索
8.5 小結
附錄 向量運算
A.1 Box2D中的向量
A.2 AddW
A.3 SubtractW
A.4 Normalize
A.5 NegativeSelf
A.6 Distance
A.7 MuI
A.7.1 MulFV
A.7.2 MulQV
A.7.3 MuIMV
A.7.4 MuIX
A.8 Cross
A.8.1 CFossW
A.8.2 CrossFV
A.8.3 CrossVF
A.9 Dot