第二章  結構計算簡圖·物體受力分析
    §2—1  約束與約束反力
    物體可這樣分為兩類：一類是自由體，自由體可以自由位移，不受任何其它物體的。飛行的飛機是自由體，它可以任意的移動和旋轉；一類是非自由體，非自由體不能自由位移，其某些位移受其它物體的不能發生。結構和結構的各構件是非自由體。非自由體位移的其它物體稱作非自由體的約束。約束的功能是非自由體的某些位移。例如，桌子放在地面上，地面具有桌子向下位移的功能，桌子是非自由體，地面是桌子的約束。約束對非自由體的作用力稱為約束反力。顯然，約束反力的方向總是與它所的位移方向相反。地面桌子向下位移，地面作用給桌子的約束反力指向上。
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