本書是21世紀交通版高等學校應用型本科規劃繫列教材之一，為土建、水利、道路橋梁和渡河工程等相關專業學生學習結構力學課程的參考用書。
本書的目的是指導和幫助學生學習結構力學課程。明確結構力學的學習要求，應重點掌握的基本內容和分析問題、處理問題的基本方法。通過全面的例題分析，幫助學生掌握正確的解題思想，提高分析問題的能力。同時為了檢查學習效果，每章後面附有自我測試題。