周楠森、杜立群編著的《城市道路空間的合理利用--北京城市道路空間規劃設計指南》源於理論，強調理念，注重實踐。為便於讀者理解，避免枯燥，本書采用了列表對比、圖文並茂的形式，使用圖片達680張，用來表達好和不好的做法。本書既可以作為教學和研究的參考書，也可供從事城市及交通規劃、城市道路範疇的設計、建設和管理的人員參考，同時也適合廣大關注城市交通發展的普通市民閱讀。

序
前言
緒論
第1章 存在問題及編制原則
1．1 存在問題
1．1．1 北京城市道路空間的主要問題
1．1．2 城市道路空間問題分級
1．2 編制原則
第2章 如何使用《指南》
2．1 《指南》適用範圍
2．2 《指南》與相關既有規範標準的關繫
2．3 相關規範性文件
2．4 術語和定義
2．5 用詞說明
第3章 《指南》及說明
3．1 總則
3．2 道路橫斷面
3．2．1 一般規定
3．2．2 道路橫斷面型式及組成
3．2．3 機動車道寬度
3．2．4 人行道寬度
3．2．5 非機動車道寬度
3．2．6 行道樹設施帶寬度
3．2．7 分隔帶寬度
3．2．8 各級道路橫斷面型式選擇
3．2．9 特殊型式的道路橫斷面
3．2．10 道路分期實施
3．2．11 道路改、擴建
3．2．12 道路綠地
3．2．13 各級道路典型橫斷面示意圖
3．3 步行交通
3．3．1 一般規定
3．3．2 人行道
3．3．3 人行過街設施
3．3．4 其他
3．3．5 步行交通相關政策和措施
3．4 自行車交通
3．4．1 一般規定
3．4．2 非機動車道布局
3．4．3 非機動車道的寬度
3．4．4 自行車停車
3．4．5 其他
3．4．6 自行車交通相關政策和措施
3．5公共交通
3．5．1 公交專用道
3．5．2 公交車站
3．6 道路交叉口
3．6．1 一般規定
3．6．2 交叉口類型選擇
3．6．3 交叉口相交道路數量及交叉角度
3．6．4 平面交叉口道路紅線拓寬及抹角
3．6．5 公交車站設置位置
3．6．6 公交專用車道設置
3．6．7 機動車道寬度
3．6．8 非機動車道寬度
3．6．9 步行道寬度
3．6．10 人行橫道
3．6．11 交叉口人行天橋及地道
3．6．12 安全島
3．6．13 交叉口路緣石轉角半徑
3．6．14 交叉口範圍內的綠化
3．7機動車停車
3．7．1 一般規定
3．7．2 設置與改善
3．8 道路附屬設施
3．8．1 一般規定
3．8．2 設施帶與限制性設施帶
3．8．3 公共服務設施
3．8．4 市政附屬設施
3．8．5 戶外廣告
3．8．6 街區導向標識
3．9 道路綠化景觀與環境
3．9．1 道路綠化
3．9．2 分車綠帶
3．9．3 行道樹綠帶
3．9．4 路側綠地
3．9．5 道路綠化景觀
3．9．6 道路綠化植被
3．9．7 建築界面
3．9．8 建築與其他設施的銜接
第4章 相關政策和機制
4．1 北京市現行道路空間管理機制
4．1．1 道路空間的相關管理部門
4．1．2 北京市現行道路空間管理機制
4．2 北京市道路空間管理機制與國外比較
4．3 北京市道路空間管理機制分析及建議