陳楚江、明洋、餘紹淮、王麗園所著的《公路工
程三維激光掃描勘測設計》主要介紹了公路工程三維
激光掃描勘測和設計技術與方法。全書共分為5章，詳
細介紹了激光掃描測量技術發展與前景、激光掃描測
量原理與平臺繫統、新建公路激光掃描測量技術、改
擴建公路激光掃描測量技術、激光掃描測量與公路
CAD協同設計等內容。
本書可供公路勘測設計人員學習使用，也可供相
關專業的師生參考使用。

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 激光掃描測量技術的發展
1.2.1 激光掃描測量繫統的發展
1.2.2 激光掃描數據處理技術的發展
1.2.3 激光掃描測量技術的應用
1.3 公路激光掃描測量的應用現狀
1.4 公路激光掃描測量的發展趨勢與前景
第2章 激光掃描測量原理與平臺繫統
2.1 引言
2.2 激光掃描測量的定位原理
2.2.1 坐標繫統
2.2.2 激光掃描測距
2.2.3 激光掃描測量的幾何模型
2.3 激光掃描測量誤差源分析
2.3.1 GNSS定位誤差
2.3.2 測距誤差
2.3.3 測角誤差
2.3.4 集成誤差
2.3.5 其他誤差
2.4 激光掃描測量平臺
2.4.1 機載測量平臺
2.4.2 車載測量平臺
2.4.3 地面測量平臺
2.4.4 其他測量平臺
2.5 激光掃描測量繫統
2.5.1 機載測量繫統
2.5.2 車載測量繫統
2.5.3 地面測量繫統
2.5.4 手持激光掃描儀
第3章 新建公路激光掃描測量技術
3.1 引言
3.2 激光掃描數據采集
3.2.1 激光掃描繫統和平臺選擇
3.2.2 數據采集設計
3.2.3 地面控制測量
3.2.4 航飛數據采集實施
3.3 激光掃描數據處理
3.3.1 數據預處理
3.3.2 激光點雲數據分類
3.3.3 坐標繫統轉換
3.3.4 全波形數據分解
3.4 3D數字產品生產
3.4.1 數字高程模型建立
3.4.2 數字正射影像圖制作
3.4.3 數字線劃地形圖生產
3.5 工程應用
3.5.1 工程概況
3.5.2 工程技術應用
第4章 改擴建公路激光掃描測量技術
4.1 引言
4.2 改擴建公路高精度數據采集
4.2.1 機載激光掃描測量的數據采集
4.2.2 車載激光掃描測量的數據采集
4.3 改擴建公路激光掃描測量控制模式
4.3.1 控制模式
4.3.2 路面控制點布設與測量
4.4 改擴建公路激光數據精化處理
4.4.1 平面坐標修正
4.4.2 高程坐標修正
4.4.3 試驗與結果分析
4.5 既有道路特征快速提取
4.5.1 基於點雲強度信息的車道標線特征提取
4.5.2 基於斷面剖分的道路特征提取
4.6 工程應用
4.6.1 工程概況
4.6.2 工程技術應用
第5章 激光掃描測量與公路CAD協同設計
5.1 引言
5.2 激光點雲數據組織和管理
5.2.1 基於規則格網索引的點雲動態管理
5.2.2 基於路線方案索引的點雲動態管理
5.3 任意點高程插值
5.3.1 不規則三角網
5.3.2 插值函數模型
5.4 地面線快速自動生成
5.4.1 點雲提取
5.4.2 斷面地面線生成
5.4.3 檢查和編輯
5.4.4 地面線自動生成軟件
5.5 公路路線與互通立交CAD協同設計
5.5.1 三維激光掃描同公路路線與互通立交CAD繫統集成
5.5.2 公路CAD繫統平、縱、橫數據交互
5.5.3 路線方案設計與比選
5.5.4 牆址地形線的采集
5.5.5 征地圖的生成
5.6 工程應用
5.6.1 工程概況
5.6.2 工程技術應用
參考文獻