李炎鋒編著的《建築設備自動控制原理(21世紀高等教育建築環境與設備工程繫列規劃教材)》主要介紹經典自動控制理論的基本內容，著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。本書可作為高等院校建築環境與設備工程專業、建築電氣與智能化專業、制冷空調專業、熱能與動力工程專業及相關專業的學生教材，也可作為從事建築設備運行控制以及樓宇自動化繫統設計的工程技術人員的參考書，還可作為注冊公用設備工程師(暖通空調)執業資格考試課程“自動控制原理”部分的復習參考書。

李炎鋒編著的《建築設備自動控制原理(21世紀高等教育建築環境與設 備工程繫列規劃教材)》主要介紹經典自動控制理論的基本內容，著重闡明 基本概念、基本理論和基本分析方法。闡述了暖通空調(建築環境與設備工 程)領域應用的調節對像、測量裝置、調節器及其特征參數工程整定，執行 器。簡要給出了控制繫統的數學模型及相關理論、計算機控制繫統等方面 的內容。全書注重將自動控制理論與工程實際結合，並力圖反映建築智能 化領域的技術發展要求，使學生通過學習能初步掌握自動控制的基本原理 ，能夠提出建築環境與設備工程專業對建築設備自動化控制工藝的要求， 並能夠配合自控專業技術人員進行樓宇控制繫統的安裝調試。 《建築設備自動控制原理(21世紀高等教育建築環境與設備工程繫列規 劃教材)》可作為高等院校建築環境與設備工程專業、建築電氣與智能化專 業、制冷空調專業、熱能與動力工程專業及相關專業的學生教材，也可作 為從事建築設備運行控制以及樓宇自動化繫統設計的工程技術人員的參考 書，還可作為注冊公用設備工程師(暖通空調)執業資格考試課程“自動控 制原理”部分的復習參考書。 《建築設備自動控制原理(21世紀高等教育建築環境與設備工程繫列規 劃教材)》配有電子課件，免費提供給選用本教材的授課教師。需要者請根 據書末的“信息反饋表”索取。

前言
第1章 緒論1
1.1 自動控制的基本概念1
1.2 自動控制理論的發展7
1.3 自動控制繫統的分類8
1.4 典型外界干擾作用11
1.5 對控制繫統的基本要求及其評價指標13
本章小結17
習題17
第2章 調節對像及測量裝置的特性19
2.1 基本概念19
2.2 時域模型——調節對像的微分方程25
2.3 高階線性調節對像（繫統）微分方程30
2.4 非線性微分方程的線性化32
2.5 調節對像微分方程式的討論36
2.6 線性繫統（環節）的傳遞函數39
2.7 調節對像動態特性的實驗測定41
2.8 測量裝置及變送器的特性45
本章小結49
習題49
第3章 調節器和調節繫統的調節過程52
3.1 引言52
3.2 雙位調節器及其調節過程54
3.3 比例調節器及其調節過程62
3.4 積分調節器及微分調節器69
3.5 比例、積分以及微分的組合調節器74
3.6 調節器參數的工程整定81
3.7 串級調節與復合控制繫統92
本章小結100
習題100
第4章 執行器及其特性102
4.1 引言102
4.2 執行器102
4.3 常見調節閥的結構類型106
4.4 調節閥的流量特性109
4.5 調節閥的流通能力及閥門口徑的選擇116
4.6 調節閥流量特性的選擇123
本章小結128
習題129
第5章 控制繫統的數學模型130
5.1 引言130
5.2 典型環節的傳遞函數131
5.3 繫統框圖及其轉換132
5.4 控制繫統的微分方程和傳遞函數144
5.5 控制繫統的時域響應152
5.6 控制繫統的穩定性分析159
5.7 控制繫統頻域分析165
5.8 控制繫統的校正180
本章小結182
習題183
第6章 計算機過程控制繫統187
6.1 過程控制繫統的構成及其性能指標187
6.2 計算機控制繫統189
6.3 計算機控制繫統的類型194
6.4 計算機控制繫統信號的采樣與復現200
6.5 脈衝傳遞函數206
6.6 采樣繫統的穩定性分析210
6.7 計算機控制過程算式213
6.8 計算機控制繫統在暖通空調繫統中的應用220
本章小結224
習題224
附錄226
附錄A 拉普拉斯變換及其重要性質226
附錄B 差分方程與Z變換234
參考文獻238