目前三維城市建模大都采用手工建模，勞動強度
大、效率低、自動化程度低，針對此問題，李暢著的
《由近景影像反演建築立面三維模型研究》結合地理
空間信息數據獲取對車載移動測量繫統硬件的要求，
綜合運用攝影測量與遙感、機器視覺、繫統集成等理
論與方法，兼顧科學性、穩定性、靈活性，利用低成
本硬件提出並實現了一套自動化程度較高的城市街道
立面自動重建完整方案，包括：平臺構建、滅點分析
、點線匹配、幾何解析、邊界識別等主要步驟，同時
對應本書的相關主要章節；並通過實驗驗證了本方案
的可行性；最後展望了三維建模的未來趨勢。

第1章 緒論
1.1 研究目的與意義
1.2 **外研究現狀及趨勢
1.3 三維城市建模的關鍵技術及其發展趨勢
1.4 研究目標和內容
1.4.1 研究目標
1.4.2 研究內容
1.5 研究方案
第2章 平臺構建
2.1 繫統總體設計
2.1.1 移動運載繫統
2.1.2 物體成像繫統
2.1.3 定位定姿繫統
2.1.4 供電繫統
2.2 旋轉雲臺設計
2.3 檢校解算模型
2.3.1 相機檢校
2.3.2 定位定姿的數學模型
2.3.3 精度評定標準
2.4 三維測圖測試
2.4.1 室外場景三維測圖實驗
2.4.2 精度分析與評價
第3章 滅點分析
3.1 單像滅點理論
3.2 基於單像滅點的相機標定
3.3 基於直線的攝影測量
3.3.1 直線攝影測量幾何模型
3.3.2 直線攝影測量誤差方程
3.4 廣義點攝影測量理論
3.4.1 直線
3.4.2 曲線
3.4.3 滅點
3.5 滅點初值的檢測
3.5.1 物方平行直線分組與滅點估計
3.5.2 隨機采樣一致性
3.6 滅點的平差模型
3.7 滅點不確定性分析
3.7.1 滅點平差的解算
3.7.2 誤差橢圓
3.8 滅點實驗分析
3.8.1 實驗中具體的計算
3.8.2 實驗與分析
3.8.3 拍攝角度對滅點精度的影響
3.9 滅點定參的充要條件及不確定性分析
3.9.1 滅點定參的充要條件
3.9.2 雙正交滅點條件下滅點問題
3.1 0本章小結
第4章 點線匹配
4.1 影像匹配概述
4.2 影像特征點的提取與匹配
4.3 影像匹配的新思想
4.4 直線匹配
4.4.1 直線匹配概述
4.4.2 直線匹配相似性測度
4.4.3 直線匹配的約束
4.4.4 直線匹配策略
4.4.5 基於觀測獨立性原則的候選直線段生成
4.4.6 基於連續性整體約束的概率松弛匹配
4.4.7 直線段端點*小二乘影像匹配
4.4.8 *小二乘影像匹配結合廣義點理論的直線段匹配
4.4.9 直線段誤匹配的剔除和精度分析
4.5 “多配多”直線匹配
4.6 本章實驗
4.7 本章小結
第5章 幾何解析
5.1 自動轉點
5.2 單條帶自由網的構建
5.2.1 近景影像的自由網構建
5.2.2 基於滅點的自由網構建
5.2.3 通過滅點獲取外方位元素
5.3 基於廣義點聯合空間直線約束的光束法平差
5.3.1 光束法平差
5.3.2 基於廣義點理論的光束法平差
5.3.3 空間直線約束(糾正偏差的補償)
5.3.4 廣義點聯合空間直線約束的光束法平差
5.3.5 粗差的檢測和定位
5.4 近景大傾角影像自動拼接
5.5 本章實驗結果與分析
5.6 本章小結
第6章 邊界識別
6.1 立面凹凸平面的判別
6.1.1 概述
6.1.2 空間直線的分類
6.2 立面凹凸邊界的識別
6.2.1 帶限制條件擬合平面
6.2.2 EIV模型之主成分分析法
6.2.3 邊界的自動識別
6.3 以平面為基元生成三維模型
6.4 本章實驗
6.4.1 空間直線聚類分面
6.4.2 面的線框模型
6.5 本章小結
第7章 實驗分析
7.1 實驗流程
7.2 近景序列影像預處理
7.3 直線匹配
7.4 自由網構建結果
7.5 三維模型
第8章 總結展望
8.1 本書的主要工作與創新
8.1.1 主要工作
8.1.2 創新與特色
8.2 工作設想與展望
參考文獻
後記