本書講述了**定位繫統(GPS)的基本原理和概念，此外，本書還講述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各種算法和原理，並且給出了所有仿真源程序和仿真框圖。利用Matlab仿真，讀者可以*好地理解GPS中的關鍵技術，這是本書的特點。
本書可作為高等院校導航、通信、測量和測繪等專業的高年級學生或研究生的GPS課程教材，同時也可供相關專業師生及研究人員閱讀參考。
本書配有電子教案，需要者可與出版社聯繫，免費提供。

本書講述了全球定位繫統(GPS)的基本原理和概念，具體包括：GPS測量 原理、GPS的結構和發展歷史；GPS偽距定位和載波相位定位的原理；GPS中 使用的坐標繫和時間繫統；C／A碼的實現原理及載波調制過程；GPS信號捕 獲和跟蹤原理及實現；便攜式GPS繫統的設計與實現及常用芯片資料等。此 外，本書還講述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各種算法和原理，並且給 出了所有仿真源程序和仿真框圖。利用Matlab仿真，讀者可以更好地理解GP S中的關鍵技術，這是本書的特點。 本書可作為高等院校導航、通信、測量和測繪等專業的高年級學生或研 究生的GPS課程教材，同時也可供相關專業師生及研究人員閱讀參考。 本書配有電子教案，需要者可與出版社聯繫，免費提供。

第1章 緒論
1.1 GPS的發展簡史及繫統概述
1.2 GPS的服務與應用
1.2.1精密定位服務
1.2.2標準定位服務
1.3 Matlab的基本特性及基本語法
1.4矩陣與Matlab
1.4.1矩陣和向量
1.4.2向量的創建
1.4.3矩陣的創建
1.4.4點運算
1.4.5矩陣的數學運算
1.5數據的輸入與輸出
1.5.1字符串(文字)和注釋的輸出
1.5.2用INPUT函數輸入數據
1.5.3數據文件的輸入和輸出
1.6程序流程控制
1.6.1程序流程控制概述
1.6.2程序流程控制的實現
1.7 Matlab函數
1.7.1 Matlab函數概述
1.7.2 函數文件
1.8編程練習
第2章GPS測量原理
2.1利用到達時間測量值測距
2.1.1二維位置確定
2.1.2 利用衛星測距信號確定位置的原理
2.2參考坐標繫
2.2.1地心慣性(ECI)坐標繫
2.2.2地心地球固連(ECEF)坐標繫
2.2.3世界測地繫(WGS-84)
2.3利用偽隨機噪聲(PRN)碼確定位置
2.3.1確定從衛星到用戶的距離
2.3.2用戶位置的計算
2.4 GPS載波相位測量定位
2.4.1 GPS載波相位測量
2.4.2 GPS載波相位測量的單點定位問題
附錄A用戶位置的求解仿真
第3章GPS的坐標、時間繫統和衛星的運動
3.1天球坐標繫和地球坐標繫
3.1.1天球概述
3.1.2兩種天球坐標繫及其轉換模型
3.1.3極移與**協議地極原點
3.1.4兩種地球坐標繫及其轉換模型
3.1.5 瞬時極(真)天球坐標繫到瞬時極(真)地球坐標繫的轉換模型
3.1.6 WGS-84世界大地坐標繫
3.2 GPS時間繫統
3.2.1世界時繫統
3.2.2原子時
3.2.3力學時
3.2.4協調世界時
3.2.5 GPS繫統時
3.3 GPS衛星的運動
3.3.1開普勒定律
3.3.2無攝衛星運動的軌道參數
3.3.3真近地點角的概念及求解
3.3.4衛星瞬時位置的求解
3.3.5衛星無攝運動軌道方程的力學解釋及攝動的修正
附錄B GPS衛星的動態仿真
第4章GPS衛星的導航定位信號
4.1概述
4.2 GPS衛星的測距碼信號
4.2.1碼的基本概念
4.2.2偽隨機噪聲碼及其產生
4.2.3 GPS的測距碼信號
4.3 GPS衛星的導航電文
4.3.1導航電文格式
4.3.2導航電文的內容
4.4 Matlab仿真C／A碼的產生及調制
第5章GPS衛星信號的捕獲
5.1概述
5.2 GPS衛星信號的多普勒效應
5.3 GPS衛星信號捕獲的考慮
5.3.1捕獲時的*大電文長度
5.3.2捕獲中的頻率步長
5.4 GPS衛星信號的捕獲方法
5.4.1傳統捕獲方法
5.4.2循環相關捕獲方法
5.4.3延遲與累積捕獲方法
5.4.4長記錄電文的相干處理
5.4.5精頻估計的基本概念
5.4.6消除精頻測量中的不確定性
5.5 Matlab與Simulink仿真簡介
5.5.1仿真工具簡介
5.5.2 Simulink的使用
5.6 GPS衛星信號捕獲的例子
5.7關於捕獲的一些子程序
5.7.1隨機編碼過程仿真
5.7.2獲取導航信息的仿真
5.7.3模擬捕獲延遲的仿真
附錄C GPS捕獲仿真程序
第6章GPS衛星信號的跟蹤
6.1概述
6.2鎖相環的基本理論
6.2.1一階鎖相環
6.2.2二階鎖相環
6.2.3連續繫統到離散繫統的轉換
6.3 GPS信號跟蹤
6.3.1載波和碼元跟蹤
6.3.2利用鎖相環跟蹤GPS信號
6.3.3 BASS方法中的載波頻率*新
6.3.4 Kernel函數的不連續性
6.3.5 C／A碼起始點的**性
6.4跟蹤過程的高測時精度
6.4.1通過理想相關輸出獲得高測時精度
6.4.2通過曲線擬合獲得高測時精度
6.5 BASS跟蹤過程的輸出
6.6 RF與C／A碼的混合
附錄D 方程(6—26)的積分過程
第7章GPS接收機及其電路
7.1 GPS接收機
7.1.1 GPS接收機的基本構成
7.1.2 GPS接收機的分類
7.1.3數字GPS接收機
7.1.4 GPS接收機的選擇
7.2基於RF8009的GPS接收機電路
7.2.1 RF8009簡介
7.2.2 RF8009的主要性能指標
7.2.3 RF8009模塊封裝與引腳功能
7.2.4 RF8009的內部結構
7.2.5 RF8009電路應用
7.2.6 RF8009封裝尺寸
7.3基於嵌入式繫統的GPS應用設計
7.3.1嵌入式繫統比較
7.3.2 GPS應用開發的要求
參考文獻