程蘭編著的《軟件接收機原理及多徑誤差研究》
采用軟件接收機的觀點，詳細介紹了CPS軟件接收機
原理，並對多徑誤差進行了深入研究。軟件接收機原
理方面的內容涉及GPS時間繫統、坐標繫統、信號結
構、定位原理、射頻前端、信號的捕獲與跟蹤和影響
定位精度的誤差源等。多徑誤差研究方面的內容包括
多徑誤差研究現狀、多徑誤差建模以及多徑誤差消除
算法。本書語言淺顯易懂，實用性強，力求反映軟件
接收機和多徑誤差消除的新技術和新成果。
本書適合初學者自學，亦可供研究生和專業技術
人員參考。

第一章 緒論
1.1 衛星導航繫統的發展
1.1.1 GPS的發展
1.1.2 其他衛星導航繫統的發展
1.2 軟件接收機
1.3 多徑干擾
參考文獻
第二章 GPS中的時間繫統和坐標繫統
2.1 時間繫統
2.1.1 UTC時間
2.1.2 GPS時間
2.2 坐標繫統
2.2.1 地理術語
2.2.2 天球坐標繫和地球坐標繫
2.2.3 衛星軌道坐標繫
2.2.4 ECI坐標繫
2.2.5 ECEF坐標繫
2.2.6 WGS一84坐標繫
2.2.7 站心坐標繫
參考文獻
第三章 GPS定位原理
3.1 用戶位置解算的基本方程
3.2 衛星位置的確定
3.2.1 攝動
3.2.2 發射時刻GPs繫統時間的修正
3.2.3 衛星在ECEF坐標繫中的位置
3.3 偽距測量
3.4 求解用戶位置
參考文獻
第四章 GPS信號和導航電文
4.1 GPS信號
4.1.1 載波
4.1.2 偽碼
4.1.3 數據碼
4.2 導航電文
4.2.1 導航電文格式
4.2.2 遙測字和交接字
4.2.3 子幀匹配和奇偶校驗
4.2.4 子幀l的導航數據
4.2.5 子幀2的導航數據
4.2.6 子幀3的導航數據
4.2.7 子幀4和子幀5的導航數據
4.3 偽距的獲取
參考文獻
第五章 射頻前端
5.1 天線與前端
5.1.1 天線
5.1.2 前端
5.2 相關知識
5.2.1 衛星信號的接收功率
5.2.2 前端的功率放大倍數
5.2.3 采樣頻率與理論中頻
5.2.4 中頻信號與基帶信號
5.2.5 射頻載噪比與基帶信噪比
5.3 A／DC量化電平和采樣頻率的選擇
5.3.1 A／DC量化電平
5.3.2 采樣頻率的選擇
參考文獻
第六章 信號的捕獲與跟蹤
6.1 信號捕獲和跟蹤的基本概念
6.2 信號捕獲
6.2.1 基於滑動相關的捕獲算法
6.2.2 基於FFT的捕獲算法
6.3 信號跟蹤
6.3.1 鎖相環
6.3.2 數字延遲鎖定環
6.3.3 數字載波跟蹤環
6.3.4 偽碼跟蹤環和載波跟蹤環的組合
6.4 將跟蹤結果轉換為導航數據
參考文獻
第七章 接收機定位中的誤差源
7.1 衛星星歷誤差
7.2 衛星鐘誤差
7.3 相對論效應
7.4 電離層延遲
7.5 對流層延遲
7.6 多路徑誤差
7.7 接收機噪聲
參考文獻
第八章 多徑誤差抑制問題
8.1 引言
8.2 多徑誤差研究現狀
8.2.1 偽碼多徑誤差
8.2.2 載波多徑誤差
8.3 多徑誤差消除技術研究現狀
8.3.1 基於前端技術的多徑誤差消除
8.3.2 基於相關器和鋻相器的多徑誤差消除
8.3.3 基於數據處理的多徑誤差消除
參考文獻
第九章 多徑誤差建模
9.1 信號模型
9.2 繫統描述
9.3 信號跟蹤結構
9.3.1 信號跟蹤的通用結構
9.3.2 傳統的信號跟蹤結構
9.3.3 基於鋻相器的抗多徑信號跟蹤結構
9.3.4 基於數據處理的抗多徑信號跟蹤結構
9.4 相干和非相干型DLL的誤差建模與分析
9.4.1 問題描述
9.4.2 三種DLL的多徑誤差模型
9.4.3 基於DLL多徑誤差顯式模型的載波多徑誤差模型
9.4.4 多徑誤差模型驗證
9.4.5 多徑誤差分析
9.5 基於鋻相器的DLL多徑誤差建模
9.5.1 問題描述
9.5.2 誤差建模
9.5.3 模型驗證
9.5.4 多徑誤差理論分析
9.5.5 仿真驗證與分析
參考文獻
第十章 基於數據處理的多徑誤差消除算法
10.1 高斯噪聲下的多徑誤差消除算法
10.1.1 問題描述
10.1.2 基於Kalman濾波和TK／LS的多徑誤差消除算法
10.1.3 性能比較
10.2 非高斯噪聲下的多徑誤差消除算法
10.2.1 問題描述
10.2.2 切片高斯混合濾波
10.2.3 擴展切片高斯混合濾波
10.2.4 擴展切片高斯混合濾波的實現
10.2.5 多徑誤差消除
參考文獻