●章 概述
●1．1 仿生學與運動仿生
●1．2 仿生機器人
●1．3 動物運動及運動力學
●第2章 壁虎運動的生物學基礎
●2．1 壁虎的種類及分布
●2．2 壁虎的運動骨骼繫統及機構學
●2．3 壁虎運動驅動繫統――肌肉分布
●2．3．1 壁虎肌肉分布
●2．3．2 討論
●2．4 壁虎腳底剛毛的結構及黏附機制
●2．5 壁虎運動相關的感知和外周神經繫統
●2．5．1 壁虎四肢外周神經的解剖結構
●2．5．2 外周神經對壁虎腳趾運動的支配
●2．5．3 外力作用下壁虎腳趾感覺信息的傳人
●第3章 壁虎運動力學測試繫統與設備
●3．1 仿生運動步態研究進展
●3．2 壁虎運動步態實驗繫統與設備
●3．2．1 四足動物運動步態與步態參數
●3．2．2 步態實驗繫統與設備......
內容簡介
對生物繫統內在規律性的認識，是開展仿生研究的基礎和出發點。戴振東、吉愛紅創作的《壁虎運動仿生的生物力學基礎(機械工程國防特色學術專著)》側重研究壁虎運動相關的生物學基礎及壁虎的運動力學。壁虎的生物學基礎包括壁虎的基本生物學信息、壁虎運動骨骼-肌肉繫統及其與運動相關的感知和神經繫統等。運動力學的研究包括運動行為和運動反力研究兩個方面。為開展壁虎運動力學研究，研制了壁虎運動步態實驗繫統及壁虎運動接觸反力測試繫統。利用上述繫統，研究了壁虎在水平地面、垂直牆面和天花板表面運動步態與運動反力。為具有全空間運動能力的仿壁虎機器人提供設計依據。 《壁虎運動仿生的生物力學基礎(機械工程國防特色學術專著)》可作為運動生物力學專業用書，也可作為動物運動仿生與機器人研究參考書。
