內容簡介

本書是《約束力學繫統的梯度表示》（上下冊）的上冊。繫統地闡述了約束力學繫統的變分原理、運動方程、相關專門問題的理論及應用、積分方法、對稱性與守恆量等內容，具有較高的學術價值。本書可作為高等院校力學、數學、物理，已經工程專業高年級本科生和研究生的教學參考書，亦可供有關教師和科研人員參考使用。