內容簡介

本書包括仿生水下航行器介紹、外形結構的仿真設計與模型制作、傳感器的選擇與應用、驅動裝置的設計、控制器的設計、導航技術、通信技術、人機交互界面的設計、仿生水下航行器發展趨勢及展望等。本書包括仿生水下航行器介紹、外形結構的仿真設計與模型制作、傳感器的選擇與應用、驅動裝置的設計、控制器的設計、導航技術、通信技術、人機交互界面的設計、仿生水下航行器發展趨勢及展望等。