●目錄
“地球觀測與導航技術叢書”編寫說明
序
前言
章 電磁波反射傳輸原理與高分辨率遙感特性 1
1.1 電磁波反射傳輸原理與麥克斯韋方程 1
1.2 高分辨率遙感空間特性與幾何高精度瓶頸 3
1.3 高分辨率遙感時間特性與實時性去冗餘瓶頸 6
1.4 高分辨率遙感光譜特解混譜段退化瓶頸 8
1.5 高分辨率遙感輻射特性與能量傳遞的“輻射定標黑箱模型”瓶頸 9
1.6 高分辨率遙感定標與四大特性物理量綱 12
1.7 本章小結 13
參考文獻 14
部分 空間(幾何)分辨率
第2章 空間特性1：基於錐體構像仿生機器視覺的極坐標模型理論 17
2.1 直角坐標攝影測量的局限性與稀疏陣根源解析 17
2.2 極坐標自由網光束法平差模型 21
2.2.1 直角坐標自由網平差模型 22
2.2.2 非線性最小二乘平差優化模型 25
2.3 極坐標絕對網光束法平差模型 29
2.3.1 基於封閉解的絕對定向法 29
2.3.2 混合表達的直接絕對網平差模型 30
2.3.3 附加相似變換參數的間接絕對網平差模型 31
2.4 點線作為共同觀測的混合光束法平差模型 32
2.4.1 基於平面法向量參數化的線特征光束法平差模型 32
2.4.2 點線混合的光束法平差模型 35
2.5 極坐標光束法平差模型精度和效率驗證 36
2.5.1 數據介紹 36
2.5.2 Levenberg-Marquardt(LM)最優參數選擇 37
2.5.3 航空攝影測量數據驗證 38
2.6 本章小結 45
參考文獻 46
第3章 空間特性2：航空遙感通用物理模型及可變基高比表征理論 47
3.1 數字航攝相機離散域成像新技術面臨的問題 47
3.2 數字航攝相機通用物理模型與四個對偶技術特征 48
3.2.1 數字航攝相機通用物理結構 48
3.2.2 外視場拼接與內視場拼接 49
3.2.3 非嚴格與嚴格中心投影 50
3.2.4 一次成像與二次成像 52
3.2.5 單基線攝影測量與廣義基線攝影測量 52
3.3 可變基高比的時空函數表征 54
3.3.1 基高比定義與數字化後可變基高比內涵 54
3.3.2 可變基高比的空間變量 55
3.3.3 可變基高比的時間變量 57
3.4 基於可變基高比函數和數字攝影測量繫統類型的幾何精度計量理論的建立和解釋 57
3.4.1 可變基高比的時間變量與高程精度的關聯模型 57
3.4.2 航攝繫統光機參量與高程精度鏈接模型 60
3.4.3 多基線影像的獲取方法 60
3.4.4 實驗驗證 64
3.5 影響立體定位高程精度的幾何指標 67
3.5.1 高程誤差的嚴密估算公式 67
3.5.2 平面誤差的嚴密估算公式 71
3.5.3 其他幾何誤差來源 74
3.6 單剛體二次成像原型繫統實現與n次成像物理模型推廣 76
3.6.1 二次成像(TIDC)相機設計及原型實踐 76
3.6.2 二次～n次成像繫統空間分辨率推導 77
3.7 航空單剛體n次成像與航天折返同光路等效映射 81
3.7.1 單剛體n次折返式光路與n次成像物理模型等效性分析 82
3.7.2 n次折返式同光路成像繫統實現 83
3.8 本章小結 85
參考文獻 85
第4章 空間特性3：幾何參量收斂性誤差敏感性和精度分析 87
4.1 光束法平差模型收斂性誤差敏感性分析 87
4.1.1 法方程奇異性 88
4.1.2 平差模型中參數變量對觀測誤差靈敏度 90
4.1.3 收斂性仿真實驗驗證 92
4.2 光束法平差模型收斂精度及速度分析 96
4.2.1 優化問題極值點的分布 96
4.2.2 目標函數的線性化程度 97
4.2.3 收斂精度、速度仿真實驗驗證 98
4.3 光束法平差模型優化結構設計 99
4.3.1 基於Schur補的自由網平差降維相機繫統設計 100
4.3.2 基於Schur補的絕對網平差降維相機繫統設計 103
4.4 數字基高比下的高程與平面精度預估 104
4.5 本章小結 106
參考文獻 106
第二部分 時間分辨率
第5章 時間特性1：常規3—2—3維信息轉換過冗餘根源與仿生復眼3—3—2新機制 109
5.1 遙感信息過度冗餘的3—2—3維模式轉換問題淺析 109
5.2 仿生復眼3—3—2維信息轉換新模式 112
5.2.1 仿生復眼3—3—2維信息獲取優勢 112
5.2.2 仿生復眼3—3—2維信息轉換 112
5.2.3 仿生復眼3—3—2維信息處理 114
5.3 復眼的視覺基礎及3—3—2三級模式結構 115
5.3.1 復眼的結構及分布 115
5.3.2 復眼的側抑制 117
5.3.3 生物3—3—2模式的視覺結構 120
5.3.4 基於3—3—2模式的仿生復眼成像傳感器 120
5.4 基於OM仿生3—3運動目標檢測模型 121
5.4.1 OM簡介 121
5.4.2 復眼OMS檢測機理 122
5.4.3 仿生復眼變分辨率檢測 123
5.4.4 仿生OMS檢測模型 123
5.4.5 仿生3—3 檢測算法 124
5.5 仿生3—2檢測算法及小運動目標檢測 127
5.5.1 仿生3—2圖像獲取 127
5.5.2 二維目標的精確識別 128
5.5.3 仿生STMD檢測模型 131
5.5.4 仿生STMD檢測算法 133
5.6 本章小結 136
參考文獻 136
第6章 時間特性2：基於剖分-熵-基函數表征的數據實時處理理論 138
6.1 遙感影像數據實時處理的瓶頸問題 138
6.2 基於剖分格網結構的高效數據組織與管理 139
6.2.1 空間信息剖分格網簡介 139
6.2.2 面片式三維重建技術 141
6.3 基於基函數-基向量-基圖像理論的最簡表征存儲與轉換 146
6.3.1 基函數-基向量-基圖像理論 147
6.3.2 基於信息熵的去冗餘與無損壓縮判據及有損壓縮邊界 149
6.3.3 基於率失真函數的有損壓縮判據 150
6.4 基於熵-率失真函數的無損-有損壓縮理論 150
6.4.1 熵編碼與無損壓縮算法 150
6.4.2 率失真函數與有損壓縮算法 151
6.4.3 數據壓縮解壓縮技術 153
6.5 數據實時處理理論的建立和評價 155
6.6 本章小結 156
參考文獻 156
第7章 時間特性3：基於單光路光場成像的3—3維信息實時轉換理論 157
7.1 3—3—2維信息轉換模式下的直接成像原理 157
7.2 光場成像繫統結構及預處理 158
7.2.1 光場遙感影像的輻射校正 158
7.2.2 光場影像與探測器對齊 159
7.2.3 光場微透鏡陣列位置檢測 160
7.3 基於微透鏡單光路光場三維信息獲取方法 161
7.3.1 光場相對深度提取 161
7.3.2 深度信息的計算 163
7.3.3 深度信息優化方法 164
7.4 遙感傳感器的深度定標方法 166
7.4.1 光場遙感相機內參定標 166
7.4.2 遙感絕對深度信息定標 167
7.4.3 絕對深度精確計算 168
7.5 光場成像參數及深度精度分析 169
7.5.1 成像幾何分辨率分析 169
7.5.2 成像深度分辨率分析 172
7.5.3 成像有效景深分析 173
7.6 本章小結 174
參考文獻 175
第三部分 光譜分辨率
第8章 光譜特性1：多-高光譜轉換機理的光譜重構理論 179
8.1多-高光譜關聯的光譜重構理論基礎 179
8.2 光譜重構的數據基礎——高光譜庫的構建與歸一化 180
8.2.1 從公開發布的光譜庫中選擇光譜 180
8.2.2 從影像中收集光譜 184
8.2.3 野外光譜采集 184
8.2.4 波譜庫質量控的規格化 185
8.3 光譜重基礎——規格光譜分解 186
8.3.1光譜分解的基礎 186
8.3.2迭代混合分解 188
8.3.3 光譜重構的豐度基礎-模糊集全約束條件 190
8.4 FSME光譜重構機理的建立及驗證 196
8.4.1 重構原理 196
8.4.2 光譜重構測試 196
8.4.3 重構結果評價 199
8.5 本章小結 206
參考文獻 206
第9章 光譜特性2：可見-中/熱紅外反射-發射機理的光譜連續理論 207
9.1 色散型與干涉型光譜載荷的技術特征 207
9.1.1 色散型光譜成像技術 208
9.1.2 干涉型光譜成像技術 208
9.1.3 兩類光譜成像方式的對比分析 209
9.2 中紅外的反射與發射分離與溫度反演 210
9.2.1 中紅外輻射傳輸模型 210
9.2.2 中紅外譜區發射能量與反射能量的分離 212
9.3 多波段熱紅外的發射率與溫度反演基本算法 215
9.3.1 多波段熱紅外發射率反演 215
9.3.2 多波段熱紅外溫度分裂窗算法 216
9.4 基於多波段溫度發射率分離的發射率測算方法 217
9.4.1 溫度發射率分離NEM模塊算法 217
9.4.2 溫度發射率分離RAT模塊算法 218
9.4.3 溫度發射率分離MMD模塊算法 218
9.5 基於中紅外的寬波段反射-發射光譜連續機理的建立及評價 219
9.6 本章小結 221
參考文獻 221
0章 光譜特性3：基於光譜重構和連續理解混模型方法 223
10.1 光譜重構機理解混基本方法及逆向對偶性 223
10.1.1 解混的地物理解 223
10.1.2 分解的物理模型 224
10.2 中/熱紅外數據支持解混 225
10.2.1 中/熱紅外數據特性及其在圖像識別中的優勢 225
10.2.2 中/熱紅外波數據支持解混方法 226
10.3 全色圖像支持下的高解混 228
10.3.1 全色圖像支持解混步驟 228
10.3.2 全色圖像支持解混過程 232
10.4 成像儀光譜連續機理及解混支撐手段 235
10.4.1 成像儀光譜可編程 235
10.4.2 通道可編程讀取的三項主要關鍵技術 236
10.5 本章小結 238
參考文獻 238
第四部分 輻射分辨率
1章 輻射特性1：基於能量轉換機理的輻射傳輸理論 241
11.1 遙感輻射傳輸基本理論 241
11.1.1 晴天條件大氣輻射傳輸模擬 241
11.1.2 雲天條件大氣輻射傳輸模擬 243
11.2 中紅外的光學物理特性 246
11.2.1 中紅外光譜大氣光學特性分析 246<
內容簡介
本書內容共分五大部分十五章。緒論。電磁波反射傳輸原理與高分辨率遙感特性（章），主要從遙感依賴的探測核心電磁波角度出發，闡述電磁波與四大分辨率（空間，時間，輻射，光譜）之間的關繫。部分是空間（幾何）分辨率的探究，聚焦於高分辨率遙感的精度、收斂性、抗誤差敏感性和時效性矛盾問題破解，建立航空航天數字影像坐標基準和精度度量基準。包括基於仿生機器視覺的極坐標光束法平差模型理論（第二章）
