| | | 旋量代數與李群李代數/現代數學基礎 | 該商品所屬分類:自然科學 -> 數學 | 【市場價】 | 496-718元 | 【優惠價】 | 310-449元 | 【介質】 | book | 【ISBN】 | 9787040318456 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:高等教育
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ISBN:9787040318456
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作者:戴建生
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頁數:323
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出版日期:2014-04-01
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印刷日期:2014-04-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:350千字
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《旋量代數與李群李代數》作者戴建生教授為世界**理論運動學與機構學專家,長期從事旋量理論與機構學的研究,對旋量理論與機構學的發展作出了許多重要貢獻。這本旋量代數理論專著由作者基於自己二十五年的研究成果,以及十五餘年在**一些大學授課、講座的教案和講義整理、著述而成。本專著詳細而繫統地闡述了旋量理論的幾何基礎與數學內涵及其與李群、李代數的關聯,結合作者自己的若干研究成果,深入講解了旋量代數在運動學和力學中的應用以及其幾何內涵,對於推動旋量代數在我國的發展與應用具有重要的意義。
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戴建生所著的《旋量代數與李群李代數》全面深
入地講述了旋量代數理論及其幾何基礎,是一本貫通
旋量代數與李群、李代數理論,深入研究其內在特性
與關聯結構以及旋量繫理論的著作。
《旋量代數與李群李代數》起始於直線幾何與線
性代數,緊密聯繫李群、李代數、Hamilton四元數、
Clifford雙四元數、對偶數等基本概念而自然過渡到
旋量代數與有限位移旋量。作者在書中首次全面深入
地闡述了旋量代數在向量空間與射影幾何理論下的演
變與推理,提出旋量代數與李代數、四元數代數等以
及有限位移旋量與李群的關聯論,展現出旋量理論與
經典數學及現代數學的內在聯繫,並總結提煉出許多
論證嚴密、意義明確的定理。
本書以公式推導和幾何演示為主體,既展現出旋
量代數、李群與李代數、四元數代數及其關聯論等代
數理論的嚴謹性,又體現了射影幾何、仿射幾何等的
直觀性及旋量繫理論應用的廣泛性,可作為對運動幾
何學、機構學、機器人學與計算機圖形學感興趣的數
學繫與計算機科學繫的研究生與高年級本科生的教學
用書。也可供理工科類非數學專業的學生和有關方向
的科研工作者參考。
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第一章 緒論 1.1 旋量代數與李代數 1.2 有限位移旋量與李群 1.3 螺旋位移理論與有限位移旋量的近代發展史 1.4 有限位移旋量與李群的關聯 1.5 旋量繫及其關聯關繫理論 1.6 運動幾何學與機構學 1.7 本書概述 參考文獻 第二章 直線幾何 第三章 旋量代數 第四章 位移算子與指數映射 第五章 SE(3)伴隨作用的有限位移旋量 第六章 互易性與旋量繫 第七章 旋量繫關聯關繫理論 第八章 旋量繫零空間構造理論 第九章 旋量繫對偶原理與分解定理 附錄 索引 後記
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