| | | | 工業機器人技術基礎及應用(高等職業教育工業機器人技術專業十四 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 各出版社圖書 | | 【市場價】 | 331-480元 | | 【優惠價】 | 207-300元 | | 【作者】 | 者劉良斌責劉錦偉 | | 【出版社】 | 中南大學出版社 | | 【ISBN】 | 9787548745075 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
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| | 內容介紹 | |
出版社：中南大學出版社 ISBN：9787548745075 商品編碼：10048699090977 包裝：平裝 開本：16開 出版時間：2021-10-01 頁數：201 代碼：45 作者：者_劉良斌責_劉錦偉
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 工業機器人技術基礎及應用(高等職業教育工業機器人技術專業十四五新形態一體化教材) | | 作者： | 編者_劉良斌|責編_劉錦偉 | | 代碼： | 45.0 | | 出版社： | 中南大學出版社 | | 出版日期： | 2021-10-01 | | ISBN： | 9787548745075 | | 印次： | 1 | | 版次： | 1 | | 裝幀： | | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | | 本書繫統地介紹了工業機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控制繫統的組成等內容。本書每章都設計了知識導讀等模塊，每章後都設計了思考練習題，便於學生加深對相關知識的理解，采用新形態一體化教材，引入活頁式裝幀，教材內容增加了課程思政的內容，采取項目式編寫，融入互聯網+內容。本書既可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械制造及自動化等相關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。 |
| 目錄 | 項目一 機器人概述
思維導圖
任務1 機器人的定義和特點
1.1.1 機器人的由來
1.1.2 機器人的定義及其特點
1.1.3 發展機器人的意義
1.1.4 企業使用機器人前後的成本對比
任務2 機器人的分類及其應用
1.2.1 機器人的分類
1.2.2 工業及軍事中的機器人
1.2.3 生活中的機器人
任務3 工業機器人的發展現狀
1.3.1 工業機器人技術的發展
1.3.2 國外工業機器人的發展及現狀
1.3.3 國內工業機器人的發展及現狀
1.3.4 工業機器人發展趨勢
1.3.5 我國工業機器人的發展瓶頸
1.3.6 機器人行業的風險
任務4 機器人品牌及產業構成
1.4.1 工業機器人的品牌及其核心部件的生產企業
1.4.2 國外工業機器人品牌及廠家
1.4.3 國內工業機器人品牌及廠家
1.4.4 工業機器人需求的行業分布
1.4.5 工業機器人行業的產業鏈
1.4.6 國內工業機器人產業發展方向
任務5 常見的工業機器人
1.5.1 工業機器人的分類
1.5.2 工業機器人的常見應用
本章小結
習題
項目二 工業機器人的基本組成及編程語言
思維導圖
任務1 工業機器人的基本組成
2.1.1 工業機器人的本體
2.1.2 常見工業機器人的動力繫統
2.1.3 工業機器人的減速機構
2.1.4 工業機器人的控制繫統
2.1.5 工業機器人的技術指標
任務2 工業機器人的開發語言
2.2.1 動作級編程語言
2.2.2 對像級編程語言
2.2.3 任務級編程語言
2.2.4 VAL語言
本章小結
習題
項目三 工業機器人的運動學基礎
思維導圖
任務1 機器人位置及姿態的數學表示
3.1.1 剛體的位置描述
3.1.2 剛體的姿態描述
3.1.3 位姿的齊次坐標
任務2 坐標變換
3.2.1 坐標移
3.2.2 坐標繫旋轉
3.2.3 坐標復合變換
任務3 機器人正向運動學
3.3.1 D-H坐標繫的建立
3.3.2 D-H參數介紹
3.3.3 D-H坐標變換
任務4 機器人逆向運動學
任務5 機器人的奇異點問題
本章小結
習題
項目四 工業機器人的r/> 思維導圖
任務1 認識工業機器人
4.1.1 工業機器人操作的規範
4.1.2 機器人的控制櫃
4.1.3 機器人的本體機械部分
4.1.4 機器人的示教器
任務2 工業機器人的手動r/> 4.2.1 機器人的手動關節運動
4.2.2 機器人的手動線性運動
4.2.3 機器人的手動重定位運動
4.2.4 機器人增量模式的使用
4.2.5 配置示教器的可編程按鍵
習題
項目五 工業機器人的編程
思維導圖
任務1 機器人軌跡焊接
5.1.1 MoveL指令
5.1.2 MoveJ指令
5.1.3 MoveC指令
5.1.4 通過 Robotstudio軟件的幫助菜單學習指令
5.1.5 程序與點位的命名規則
任務2 機器人抓取吸盤工具
5.2.1 MoveAbsj指令
5.2.2 Set指令
5.2.3 Reset指令
5.2.4 Offset指令
5. 2. 5 zonedata
任務3 機器人夾爪狀態開關的設置
5.3.1 WaitDI指令
任務4 機器人能
5.4.1 ABB機器人的程序結構
5.4.2 模塊化程序設計
5.4.3 機器人的程序調用指令
任務5 賦值法實現能
5.5.1 賦值指令“：=”
5.5.2 TEST-根據表達式的值
5.5.3 while循環指令
5.5.4 坐標繫的認識
5.5.5 數據的分類與存儲
任務6 機器人能的實現
5.6.1 FOR——重復給定的次數
5.6.2 Compact IF指令
5.6.3 “IF”指令
任務7 機器人能的實現
5.7.1 IDelete-取消中斷
5.7.2 CONNECT-將中斷與軟中斷程序相連
5.7.3 ISignalDI-下達數字信號輸入信號中斷指令
任務8 機器人I0口配置
5.8.1 機器人的通信方式
5.8.2 常用ABB標準I0板
習題
參考文獻
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