工業機器人指的是能在人的控制下智能工作，並能替代人力在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業機器人具有低成本、率、 24小時連續工作等特點年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國制造業勞動力優勢不明顯，制造業亟待向智能化轉型，工業機器人呈現出強勁發展的態勢。 15年 5月，我國出臺了《中國制造 25》綱領性文件。這份文件主動適應了制造業發展潮流，推動中國制造向智能制造轉型，為工業機器人的發展奠定了良好的基礎。目前我國工業機器人需求激增，銷量以年均 40%的速度高速增長，我國工業機器人市場已成為世界工業機器人的大市場。 按照的發展規劃，到 25年，我國工業機器人裝機量將達到 1萬臺，大概需要 30萬工業機器人應用相關從業人員。隨著這些工業機器人投入生產，必將給生產現場的技術人員提出新的技術要求和挑戰，同樣也對培養工業機器人技術應用人纔提出更切生產實際的要求。工業機器人離線編程與技術解決了很多復雜應用領域示教編程的困難，從而也成為從事工業機器人崗位的工程技術人員必須掌握的技術。 本書從工業機器人職業教育人纔培養目標出發，結合生產實際，采取遵循認知規律、突出基本概念、引入工程案例、注重技能應用、提高職業素養的課程開發思路，以項目實訓任務為出發點，由廣東彙邦智能裝備有限公司組織本行業相關專家、高校教師與生產一線的工程技術人員共同開發，集理論和實踐於一體。 本書共分六個項目，介紹了軟件的安裝與工作站的構建、使用 RobotStudio建模、工業機器人離線軌跡編程、軟件的應用、機器人附加軸的應用、 RobotStudio的能等內容。項目中的每一個任務都配備了相應的操作和項目應用壓，更加方便讀者的學師的教學安排。本書配有電子課件及教案，並配贈彙邦綜合實臺離線軌跡創建與應用、 Smart組件的子能相關資料，可登錄 www.cmpedu.com下載，也可掃描封底二維碼下載。 本書由廣東彙邦智能裝備有限公司高級技師陳乾、惠州城市職業學院邱永松主編，同時參與編寫的還有黃文銳、陳鳳芝、鄭知新、鐘啟東、石鵬、邵英蘭、邱慈陽。工業機器人技術是一門發展迅速的技術，很多內容對職業教育來說是新的嘗試。在編寫過程中，編者努力做到課堂教學與實踐教學緊密結合，使用生產一線案例，注重學生實踐操作，旨在提高學生的綜合分析能力和實際操作技能而培養學生的創新能力。 因編者有限，書中難免有疏漏和錯誤之處，懇請讀者批評指正。 | 
