PLC應用技術是高職高專機電、電氣類專業的一門專業核心課程。本書以當前應用比較廣泛的三菱FX繫列PLC為對像，根據當前職業教育教學改革的需要，以培養學生在工作過程中分析問題和解決問題的綜合職業能力為目標，采用項目任務模式編寫。在每個學中選取典型工作任務，每個工作任務圍繞掌握技能這一核心，兼顧理論與實踐的有機結合，由淺入深地介紹PLC的基本指令、指令、應用程序編制，以及PLC控制繫統的裝配、調試與維護方法。本書選取的工作任務均來自現實生活、工作中的實際應用案例，變學科式學為崗位式學，使學生在一個個生產實際的具體情境中學學生將來就業的相關工作崗位相匹配，以激發學，較好地實現專業教材和工作崗位的有機對接，提高將來崗位適應能力，滿足企業相關崗位對職業院校機電、電氣類學生的實際需要。

本書在編寫過程中，充分體現“教、學、做”一體化的教學模式，在具體任務中引入的理論知識，將其融入實踐過程中，任務步驟詳細，圖文並茂，表達精練、準確、科學，方便學生自我學書每部分內容的編排中，將新技術、新工藝納入其中，使本書更PLC技術的發展和實際應用需要。

本書在每個任務開始都給出了學，使學生學清晰地了解通過本任務的學達到的目標。

在任務導入部分，根據生產、生活中的實際應用提出要實現的任務及工作要求，明確本次任務具體要做的具體工作。

在相關知識部分，主要針對本工作任務涉及的理論知識及行業規行介紹，結合工作任務有目的地學正達到學以致用，學用結合，避免理論與實際應用脫節。

在任務實施部分，結合工作任務目標，以教師演示或學生親自動手作的方式，按步驟完成工作任務，掌握基本技能，使得學生深刻體會如何應用所掌握的理論知識完成實際的作，使任務得以完成。

本書在每個項目後面配有項目訓練，以使學生鞏固所學知識和技能。

本書可作為職業院校機電、電氣自動化等專業的教材，也可作為技術人員自學用書。

本書由孫衛鋒、翟玲主編，張慧卿任副主編、曹志艷參加編寫。在編寫過程中，編者參閱了國內外出版的有關教材和資料，對相關作者在此一並表示衷心的感謝！ 由於編者有限，書中不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正。


編者

2020.4

【相關知識】

pan>．PLC的產展

1969年，美國數字設備公司根據GM公司的招標技術要求，研制出上第一臺PLC，並在GM公司汽車自動裝配線上，獲。其後，日本、德國等相繼引入這項新技術，PLC由此而迅速發展起來。

197pan>年，日本從美國PLC技術並開始生產PLC。

1973年，歐洲國家開始生產PLC。

1974年，我國開始研制PLC，並於1977年應用於工業生產。

1980年，美國電氣制造商協會(National Electric Manufacturer Association。NEMA)對PLC作了如下定義：PLC是一種數字式的電子裝置，它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現邏輯運算、計數、計時和算術運能，用於對各種機械或生產過行控制。

1987年，國際電工委員會(International Electrical Committee，IEC)對PLC作了如下定義：PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易於與工業控制繫統形成一個整體、易於擴能的原則而設計。

20世紀80年代以來，隨著超大規模集成電路技術的迅猛發展，以pan>位和32位微處理器為核心的PLC得到迅速發展，這時的PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節和數據通能，從而使PLC的應用範圍和應用領域不斷擴大，成為現代工業控制的三大支柱(PLC、工業機器人和CAD／CAM)之一。

目前上生產PLC的廠家較多，較有影響的公司有德國西門子(SIEMENS)公司、美國羅克韋爾(ROCKWELL)公司、日本歐姆龍(OMRON)公司、三菱公司、松下電工等。

西門子公司生產的PLC機型主要有兩大類：S5繫列及S7繫列。其中S7繫列為S5繫列的型。S5繫列機括S5—90U、S5—95U、S5一llSU、S5—135U以及S5—155U。其中S5—155U為超大型機，控制點數超過6000點，模擬量300多路。S7繫括S2—200、S7—300、S7—400。

歐姆龍公司的PLC產品有CMPlA型、CMP2A型、P型、H型、CQMl型、CV型、CSl型等，其大、中、小、超小型PLC各具。

美國羅克韋爾公司兼並了阿蘭德一布蘭德利(A--B)公司，PLC產品主括PLC一5繫列及SLC一500繫列。

日本三菱公司早期小型機產品Fpan>在我國國內使用較多，後來它又推出FX2機型。其中大型PLC為A繫列…… 

(4)能與數量 

能的強弱、數量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指能越強、數量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。 

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在編制PLC程序時，需要用到大量件來存放變量、中間結果、保持數據、定時計數、模塊設置和各種標志位等信息件的種類與數量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。  【

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(7)可擴展能力 

PLc的可擴展能括I／O點數的擴展、存儲容量的擴展、能的擴展、能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經常需要考慮PLC的可擴展能力。 

4．PLC與微機、繼電器控制裝置的異同 

PLC與微機具有以下相同點：

①控制核心部件均采用微處理器及計算機技術。 

②硬件基本結構、工作的基本原理也大體相同。 

③控制程序可編，都不必修改硬接線即可改變控制內容。但PLC在這方面更靈活、更方便。

PLC與微機的不同點如下：

①PLC的可靠性高。這是由於PLC在設計制造時已充分考慮到工業現場環境惡劣。

②PLC編程簡單。PLC為了適應工業現場，考慮現場維修人員熟悉繼電器線路圖，采用簡單易懂的梯形圖等符號式語言，避免了計算機的彙編語言，以及高級編程語言，這給PLC的普及應用創造了條件。

③PLC易於維護，而微機控制繫統維護工作量大。

④PLC的輸入輸出響應速度慢，有較大的滯後現像(一般為ms級)，的輸入輸出響應速度快，一般為微秒級。

PLC與繼電器控制裝置的相同點如下。

①均能大量地應用於順序控制領域；

②均能在惡劣的環境下，對生產機械、生產過行控制；

③PLC的梯形圖與繼電器控制線路圖基本相同。

PLC與繼電器控制裝置的不同點如下：

①組成器件不同。繼電器控制線路是由許多真正的“硬”繼電器組成，而PLC大量使……