●前言第一章概述1第一節機電傳動控制目的和任務1第二節機電傳動控制繫統的發展1第三節機電一體化繫統的基本要素和功能3第四節控制繫統的基本概念5第五節機電一體化繫統的設計方法12習題與思考題14第二章機電傳動控制的數學模型15第一節概述15第二節機械傳動繫統數學模型20第三節電氣傳動繫統數學模型24第四節機電繫統相似模型29第五節機電一體化繫統模型34習題與思考題40第三章傳感器技術41第一節概述41第二節位移傳感器44第三節速度與加速度傳感器54第四節力、壓力和轉矩傳感器56第五節位置傳感器61第六節紅外與圖像傳感器63第七節機器人傳感器71第八節智能傳感器84習題與思考題89第四章繼電接觸控制繫統設計90第一節常用低壓電器90第二節電氣控制電路設計的基本內容113第三節電動機控制電路設計126第四節常用控制電器的選用154習題與思考題161第五章現代電動機驅動與控制技術162第一節電動機控制基本理論162第二節伺服電動機與控制167第三節直線電動機178第四節電力拖動繫統中電動機的選擇183習題與思考題192第六章可編程序控制器原理194第一節概述194第二節PLC的基本構成197第三節PLC的指令繫統和編程206第四節H2U繫列PLC梯形圖中件208第五節H2U繫列PLC的常用邏輯指令212第六節PLC控制繫統設計225第七節開關量控制繫統梯形圖設計方法228第八節順序控制梯形圖設計方法238習題與思考題248第七章單片微型計算機原理250第一節概述250第二節單片機的應用和發展251第三節MCS51單片機的組成及工作原理252第四節MCS51單片機的指令繫統262第五節單片機的中斷繫統266第六節單片機的外部存儲器擴展280第七節單片機輸入輸出存儲器的擴展284習題與思考題291第八章智能控制293第一節概述293第二節模糊控制296第三節神經網絡控制302第四節專家控制312習題與思考題320第九章機電傳動控制設計範例321第一節概述321第二節機械手自動控制的設計324第三節雙恆壓供水控制繫統的設計328第四節機械預縮機預縮量的控制設計338第五節退火爐燃燒過程的模糊控制346習題與思考題350參考文獻351

本書根據機電類控制專業課程教學大綱要求編寫，屬於專業技術基礎課程用書。它從機電傳動控制出發，介紹了機電傳動控制的數學模型、傳感器技術、繼電接觸控制繫統設計、現代電動機驅動與控制技術、可編程序控制器原理、單片微型計算機原理、智能控制和機電傳動控制設計範例等內容。 本書內容豐富，敘述深入淺出，不但可作為高等院校機械工程、電氣工程、電子工程等相關專業的教材或參考書，而且可供從事機電傳動控制的工程技術人員參考。