《直升機飛行原理/飛行技術專業繫列教材》從直升機飛行操縱的方法出發，按照飛行理論學科體繫，闡述了旋翼類航空器運動和控制所遵循的基本知識，涉及低速和高速飛行時的旋翼空氣動力特性、直升機平衡性和穩操性、不同飛行狀態的飛行性能和操縱技術等，通過介紹直升機旋翼的揮舞運動，通俗易懂地闡明直升機操縱的工作機理。
全書共分10章。靠前章為緒論，主要介紹直升機的發展、特點、類型、基本組成和與固定翼飛機的區別。由於與固定翼飛機的低速和高速空氣動力相似，第2章主要在翼型氣動特性知識的基礎上，重點介紹旋翼的氣動特性及其作用，同時也特別給出了對稱翼型的空氣動力特點。第3章為《直升機飛行原理/飛行技術專業繫列教材》的突出亮點，也是在眾多直升機方面書籍中所沒有詳細涉及的知識內容，即旋翼揮舞。旋翼揮舞運動對理解直升機穩定性和操縱性至關重要，這也是區別於固定翼飛機穩定性和操縱性的主要根源，通過旋翼揮舞運動的分析，等
