●前言
主要符號表
第1章緒論
1．1五軸數控加工機床的類別與特點
1．2五軸數控加工的分類與特點
1．3五軸數控加工技術的研究內容
1．4本書的主要內容
參考文獻
第2章基於多體繫統的五軸數控機床運動學建模
2．1國內外研究現狀
2．2基於多體繫統的五軸數控機床結構描述
2．2．1五軸數控機床拓撲結構
2．2．2五軸數控機床低序體陣列
2．3基於多體繫統的五軸數控機床運動學理論
2．3．1多體繫統運動變換原理
2．3．2五軸數控機床坐標繫設置
2．3．3五軸數控機床變換矩陣
2．3．4五軸數控機床運動學方程
2．3．5五軸數控機床運動學約束條件
2．4本章小結
參考文獻
第3章五軸數控機床後置處理
3．1國內外研究現狀
3．2五軸數控機床後置處理算法
3．2．1刀具／工作臺轉動型五軸數控機床運動學求解
3．2．2工作臺轉動型五軸數控機床運動學求解
3．2．3刀具轉動型五軸數控機床運動學求解
3．3五軸數控機床工作空間分析及超程現像
3．3．1基於工件坐標繫的五軸數控機床工作空間分析
3．3．2五軸數控機床加工超程分析
3．4本章小結
參考文獻
第4章五軸數控加工綜合誤差建模
4．1國內外研究現狀
4．2五軸數控加工工藝誤差源分析
4．2．1切削加工前產生的誤差
4．2．2切削加工中產生的誤差
4．2．3切削加工後產生的誤差
4．3五軸數控機床誤差定義
4．3．1機床幾何誤差
4．3．2機床伺服跟隨誤差
4．3．3工件安裝位姿誤差
4．3．4刀具幾何誤差和安裝誤差
4．4機床進給軸幾何誤差模型
4．5五軸數控加工誤差綜合模型
4．6本章小結
參考文獻
第5章五軸數控機床的幾何誤差檢測與補償
5．1國內外研究現狀
5．2五軸數控機床平動軸幾何誤差檢測
5．3五軸數控機床轉動軸幾何誤差檢測
5．3．1工作臺轉動軸幾何誤差的測量
5．3．2刀具轉動軸幾何誤差的測量
5．4工件位姿誤差測量與辨識
5．5零件尺寸和形狀精度預測
5．5．1輪廓法向誤差預測與誤差比重分析
5．5．2尺寸精度與形狀精度預測
5．6幾何誤差補償算法
5．6．1補償算法流程
5．6．2補償中的轉角突變
5．7本章小結
參考文獻
第6章五軸數控機床的熱誤差補償
6．1國內外研究現狀
6．2五軸數控機床的主要熱源及熱誤差機理
6．3五軸數控機床溫度的測量及測溫點優化
6．3．1測溫裝置的選擇
6．3．2關鍵測溫點
6．3．3關鍵測溫點計算實例
6．4五軸數控機床熱誤差和溫升的關繫模型
6．4．1熱誤差建線性回歸模型
6．4．2熱誤差補償的徑向基神經網絡模型
6．5五軸數控機床熱誤差補償技術
6．5．1熱誤差補償原理
6．5．2熱誤差補償方式
6．5．3熱誤差補償的實現技術
6．6本章小結
參考文獻
第7章五軸數控加工表面質量控制
7．1國內外研究現狀
7．2加工表面波紋缺陷控制策略
7．2．1側銑加工的切削力模型
7．2．2轉動軸不穩定狀態的定義
7．2．3波紋缺陷控制流程
7．3切削力不穩定狀態的調整
7．3．1切削刃掃掠面積的計算
7．3．2進給速度的調整
7．4轉動軸運動不穩定狀態的調整
7．4．1非單調不連續轉動或往復轉動
7．4．2單調不連續轉動
7．5本章小結
參考文獻
第8章五軸數控加工樣條插補
8．1國內外研究現狀
8．2五軸數控加工的樣條曲線格式
8．3五軸數控加工的樣條曲線構造方法
8．3．1樣條曲線的矩陣表示
8．3．2樣條曲線的節點矢量
8．3．3樣條曲線的控制點
8．3．4樣條曲線的參數
8．4五軸數控加工的樣條插補算法
8．4．1刀位點預插補
8．4．2加減速區間調整
8．5本章小結
參考文獻
第9章數控加工仿真技術
9．1國內外研究現狀
9．2刀具掃描體創建
9．2．1包絡面
9．2．2臨界輪廓線
9．2．3掃描體模型構建
9．3工件模型CSG表達
9．4工件模型CSG渲染
9．4．1渲染算法
9．4．2渲染效率
9．4．3渲染流程
9．5本章小結
參考文獻
第10章五軸數控加工仿真繫統MSIM開發
10．1繫統框架搭建
10．2加工仿真繫統幾何建模
10．2．1機床建模
10．2．2刀具建模
10．2．3毛坯建模
10．3五軸數控加工仿真流程
10．3．1NC代碼解析
10．3．2機床運動控制
10．4幾何模型建模及實例庫模塊
10．4．1幾何建模模塊
10．4．2實例庫模塊
10．4．3加工仿真模塊
10．5本章小結
參考文獻
第11章五軸數控加工通用後置處理繫統M T開發
11．1通用後置處理繫統設計方案
11．2數據庫設計
11．2．1刀位語句格式庫
11．2．2數控代碼格式庫
11．2．3機床拓撲庫
11．2．4機床實例庫
11．3後置處理流程
11．3．1刀位預處理
11．3．2運動求解
11．4五軸數控加工通用後置處理繫統M T模塊
11．5本章小結
參考文獻
