●第1章緒論1
第2章移動測量繫統的理論基礎4
2.1移動測量的數學模型4
2.1.1物方模型4
2.1.2激光點雲的地面點坐標計算6
2.2移動測量定義的坐標繫7
2.2.1載體框架坐標繫7
2.2.2輔助傳感器坐標繫9
2.2.3與慣性導航計算相關的坐標繫9
2.2.4與基準轉換相關的坐標繫10
2.2.5攝影測量坐標繫11
2.2.6激光掃描儀坐標繫12
2.3坐標繫之間的坐標變換13
2.3.1與IMU傳感器相關的坐標變換13
2.3.2與像片相關的坐標變換17
2.3.3與激光掃描儀相關的坐標變換18
2.3.4與基準轉換相關的坐標變換20
2.4GPS時間繫統20
……

本書旨在闡述移動測量繫統的設計原理與實現方法，以車載移動測量繫統為例，首先介紹移動測量繫統的理論基礎，如數學模型、坐標繫、坐標繫之間的坐標轉換和GPS時間繫統，及其組成和工作原理；然後重點介紹 數據處理、點雲數據處理、車載移動測量繫統的設計與集成、車載移動測量繫統檢校及測試。本書對移動測量繫統的設計原理與實現方法做了詳細的介紹，其實驗過程及處理結果都較為具體，為移動測量繫統的開發提供了較為有效的解決方案。
本書可作為地理信息工程、測繪工程、城市規劃與管理、文化遺產與保護等學科領域的研究開發人員及相關專業教師、研宄生的參考書。