《理論力學（第2版）》著力體現當前應用型本科教學改革的特點，突出針對性、適用性和實用性，以及專業技能、素質的培養。作者力圖通過本書，重點培養讀者兩方面的能力：對工程對像正確建立力學模型的能力，對力學模型進行靜力學、運動學與動力學（瞬時或過程）分析的能力。編寫時精選內容，簡化公式推導，理論聯繫實際，注重工程應用；文字簡潔，敘述深入淺出，通俗易懂，圖文配合緊密。每章末附有基本概念題、計算題，並附習題答案，方便讀者自學。 

●緒論
●第一篇 靜力學部分
●第1章 靜力學公理及物體的受力分析
●1.1 靜力學的基本概念
●1.1.1 剛體
●1.1.2 力
●1.2 靜力學公理
●1.3 約束與約束反力
●1.3.1 柔性體約束
●1.3.2 光滑接觸面約束
●1.3.3 光滑鉸鏈約束
●1.4 物體受力分析和受力圖
●小結
●習題
●……
●第二篇 運動學部分
●第6章 運動學基礎
●第7章 點的合成運動
●第8章 剛體平面運動概述和運動分解
●第三篇 運動力學部分
●部分目錄

    盛鼕發等編的《理論力學》按照教育部關於工科理論力學的教學基本要求編寫。全書分為三篇：靜力學、運動學和動力學。靜力學部分主要講述物體受力分析的方法和力繫的簡化與平衡；運動學部分主要從幾何的觀點論述質點和剛體的運動規律；動力學部分討論物體的運動及其受力的關繫。全書內容涵蓋了理論力學課程的基本要求，共14章，內容包括緒論、靜力學公理及物體的受力分析、平面彙交力繫和平面力偶繫、平面任意力繫、空間力繫、摩擦、運動學基礎、點的合成運動、剛體平面運動概述和運動分解、質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理。
《理論力學》可以作為50～80學時的理論力學課程教學用書，也可以作為工程力學課程的理論力學部分教學的教材，還可作為相關專業的電大、夜大和函授的自學教材，也可供其他專業學生和技術人員參考使用。