《自動控制原理》是普通高等教育“十二五”電氣信息類規劃教材之一。

●前言
●第1章 自動控制繫統的基本概念1
●1.1 自動控制理論發展1
●1.2 自動控制繫統的工作原理2
●1.3 自動控制繫統的種類及應用實例6
●1.3.1 自動控制繫統分類7
●1.3.2 開環控制與閉環控制8
●1.3.3 自動控制繫統應用實例9
●1.4 自動控制繫統的性能評價12
●1.4.1 穩定性12
●1.4.2 準確性12
●1.4.3 快速性13
●1.5 MATLAB語言簡介13
●1.6 小結14
●習題14
●
●第2章 線性控制繫統的數學模型16
●2.1 數學模型的概念和建立方法16
●2.1.1 控制繫統數學模型的定義16
●2.1.2 建立數學模型的方法16
●部分目錄

全書重點介紹古典控制理論部分，主要涉及線性定常連續繫統的理論分析與設計，線性離散繫統的理論分析方法，非線性繫統的理論分析方法，基於MATLAB的控制繫統計算機輔助分析與設計。內容包括：自動控制繫統的基本概念、線性控制繫統的數學模型、線性控制繫統的時域分析法、線性控制繫統的根軌跡分析法、線性控制繫統的頻率特性分析法、線性控制繫統的串聯校正、線性離散控制繫統分析和非線性控制繫統分析。書中每章都附有小結、豐富的例題、習題及參考答案，便於讀者在使用時能夠準確把握各章的要點，提高獨立分析問題與解決問題的能力。
本書可作為高等院校電氣信息類相關專業大、小平臺課教學用書，也可作為從事控制工程的科技人員的參考書。

    1）控制繫統的數學模型是描述自動控制繫統特性或狀態的數學表達式，是從理論上進行分析和設計繫統的主要依據。若繫統的數學模型是線性的，則這種繫統叫做線性繫統。線性繫統的重要特性是可以應用疊加原理。對非線性繫統，當非線性不嚴重或變量變化範圍不大時，可在工作點附近采用增量法使模型線性化。
    2）本章介紹了線性定常繫統的4種數學模型：微分方程、傳遞函數、繫統框圖和信號流圖。微分方程是描述自動控制繫統變化特性的*基本模型；傳遞函數是從對微分方程在零初始條件下進行拉普拉斯變換得到的繫統輸出量的拉普拉斯變換式與輸入量的拉普拉斯變換式之比，不反映繫統內部的任何信息，它在工程上用得*多；繫統框圖是傳遞函數的一種圖解形式，它能直觀、形像地表示出繫統各組成部分的結構及繫統中信號的傳遞與變換關繫，有助於對繫統的分析等