該書是與哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學》(第8版)配套的習題解答,內容包括靜力學(含靜力學公理和物體的受力分析、平面力繫、空間力繫、摩擦),運動學(含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動),動力學(含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理),分析力學基礎,非慣性繫中的質點動力學,踫撞,機械振動基礎,剛體定點運動,自由剛體運動,剛體運動的合成·陀螺儀近似理論,變質量動力學。
該書可與《理論力學》(第8版)配套使用,也可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教學輔導書,亦可供考研與自學的相關人員參考。