●第1章 緒論
● 1.1 無人水下航行器概述及分類
● 1.2 遙控水下航行器
● 1.3 自主水下航行器
● 1.4 典型的無人水下航行器
● 1.5 我國的無人水下航行器發展狀況
● 1.6 無人水下航行器控制繫統
● 1.7 自主水下航行器控制技術
● 練習題
●第2章 無人水下航行器空間運動模型
● 2.1 無人水下航行器運動學模型
● 2.2 無人水下航行器動力學模型
● 2.3 無人水下航行器空間運動方程分組
● 2.4 縱向運動方程的線性化
● 2.5 側向運動方程的線性化
● 2.6 橫滾運動方程的線性化
● 小結
● 練習題
●第3章 無人水下航行器導航傳感器與驅動機構
● 3.1 無人水下航行器導航傳感器
●部分目錄