吳曉主編的《城市軌道交通運輸設備》共分五個項目：項目一 認知城市軌道交通線路與站場設備；項目二 認知城市軌道交通車輛與牽引繫統；項目三 認知城市軌道交通信號與通信設備；項目四 認知城市軌道交通客運設備；項目五 認知新型城市軌道交通設備。五個項目下共分21個任務，全面介紹城市軌道交通線路、車場設備與車站建築；車輛、電力牽引繫統與供電繫統；信號基礎設備、聯鎖設備、列車自動控制設備和通信設備、自動檢售票繫統、電梯與自動扶梯和屏蔽門繫統等設備的基本組成、等

●項目一 城市軌道交通線路與站場設備 1 任務一 認知城市軌道交通線路 1 任務二 認知城市軌道交通車場 24 任務三 認知城市軌道交通車站 32 任務四 城市軌道交通線路與車場設備的操作運用案例 49 項目二 城市軌道交通車輛與牽引設備 57 任務一 認知城市軌道交通車輛 57 任務二 認知城市軌道交通電力牽引繫統 89 任務三 認知城市軌道交通供電繫統 102 任務四 城市軌道交通車輛與牽引設備的操作運用案例 118 項目三 城市軌道交通信號與通信設備 129 任務一 認知城市軌道交通信號基礎設備 129 任務二 認知軌道交通連鎖設備 138 任務三 認知軌道交通列車自動控制設備 147 任務四 認知軌道交通通信設備 155 任務五 城市軌道交通信號與通信設備操作運用案例 167 項目四 城市軌道交通客運設備 177 任務一 認知自動售檢票繫統 177 任務二 認知電梯與自動扶梯 198 任務三 認知屏蔽門繫統 205 任務四 城市軌道交通客運設備的操作運用案例 210

本書是“職業教育城市軌道交通專業教材”之一。通過全部的五個項目下的21個任務，較全面概括了城市軌道交通線路與站場設備、城市軌道交通車輛與牽引繫統、城市軌道交通信號與通信設備、城市軌道交通客運設備的基本組成、作用和主要技術性能以及部分設備的操作運用案例；同時，還介紹了目前靠前外新型城市軌道交通設備的狀況。本書還配有電子教學參考資料包（包括電子教案、教學指南及習題答案），詳見前言。

    、城市軌道線路的平面和縱斷面
    實際的軌道交通線路是一條長長的交通走廊，它是立體的，需要用三維圖畫纔能準確描述。用立體表現很不方便，不僅費時費力，而且細部尺寸難以標注。因此，工程中一般采用平面、縱斷面、橫斷面三種兩維圖畫結合起來表現。平面圖是線路軌道中（心）線在水平面上的投影；縱斷面是把線路中心線展直後投影到垂直面上；橫斷面是線路實體及運營所需空間在線路中線法平面上的投影。
    （一）城市軌道線路的平面
    軌道交通線路中心線在水平面上的投影稱為線路平面。它表明線路的直、曲變化狀態。線路中心線是兩根鋼軌間距的中心連線（單軌交通為軌道梁的中心線）。
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