●第1章概述1
●1.1智能車大賽簡介1
●1.2比賽規則2
●1.3車模和賽道2
●1.3.1車模2
●1.3.2賽道4
●1.4關於飛思卡爾半導體公司7
●1.5關於藍宙電子科技有限公司8
●1.6關於智能車創新教學實驗平臺9
●第2章機械繫統及整車調校10
●2.1機械繫統簡介10
●2.2轉向繫統11
●2.2.1轉向繫統結構11
●2.2.2舵機固定方式13
●2.2.3轉向繫統設計15
●2.2.4轉向類型18
●2.3行駛繫統18
●2.3.1行駛繫統結構18
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本書主要從機械設計、電路設計、軟件設計的角度全面闡述智能車設計和制作的過程和方法。主要包括：機械繫統及整車調校，智能車硬件設計基礎，K60單片機資源及相應操作，KL25單片機資源及相應操作，智能車繫統軟件設計，控制算法，比賽意義及建議等。