●前言
項目一工業機器人裝配工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一認識裝配工作站
任務二啟動停止機器人
任務三認識示教編程器
任務四設定裝配工作站坐標
任務五示教裝配工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目二工業機器人CNC上下料工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一認識CNC上下料工作站
任務二建立CNC上下料工作站程序
任務三設定CNC上下料用戶坐標繫
任務四示教CNC上下料工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目三工業機器人搬運工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一認識搬運工作站
任務二設定搬運工具
任務三示教搬運工作站程序
任務四備份搬運工作站程序”
考核與評價”
學習體會
思考與練習
項目四工業機器人弧焊工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一認識弧焊工作原理
任務二認識弧焊工作站
任務三使用弧焊命令
任務四示教弧焊工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目五工業機器人點焊工作站現場編程
學習目標
工作任務
任務一認識點焊工作原理
任務二認識點焊工作站
任務三使用點焊命令
任務四示教點焊工作站程序
考核與評價
學習體會
思考與
附錄
附錄ADXl00基本命令一覽
附錄BDXl00I/0定義、接線圖
本書為“十二五”“十三五”職業教育國家規劃教材，圍繞工業機器人編程與操作能力培養，從工業機器人應用領域的生產實際出發，以國際主流工業機器人安川電機工業機器人為對像，以工業機器人裝配、搬運、CNC上下料、弧焊和點焊工作站等典型項目為載體，繫統介紹典型工作站應用、工作原理、繫統參數設定方法、機器人示教編程方法等。全書共5個項目，項目設計由淺入深，循序漸進，並且融入了工業機器人應用編程X證書初、中、高級要求。每個項目包含4—5個工作任務，每個任務包括學習目標、知識準備、任務實施、考核與評價、學習體會及思考與練習等，任務實施有工業機器人技術專業國家教學資源庫、工業機器人企業生產實際案例庫等資源支撐，通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關知識點，不受時間、空間，從而激發學生主動學習，提高學習效率。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業院校等
