●章 緒論
1.1 水下盾構隧道概述
1.1.1 水下盾構隧道工程發展史
1.1.2 水下盾構隧道施工技術發展趨勢
1.1.3 國內水下盾構隧道發展存在問題
1.2 泥水氣壓平衡盾構
1.2.1 泥水氣壓平衡盾構發展
1.2.2 泥水氣壓平衡盾構工作原理
1.3 盾構刀具可視化檢測技術研究現狀
1.3.1 盾構刀具磨損研究現狀
1.3.2 近景攝影測量技術研究現狀
1.4 盾構檢修現狀
第2章 泥水平衡盾構氣壓條件下飽和法開艙技術
2.1 研究背景
2.2 設備研究
2.2.1 生命保障繫統
2.2.2 穿梭艙
2.2.3 盾構人閘
2.2.4 穿梭艙運輸和快速對接設備
2.2.5 其他配套附屬設備
2.3 人員配置及職責
2.3.1 飽和法開艙作業主要人員配置及職責
2.3.2 飽和法開艙作業輔助工作人員配置及職責
2.4 工作面支護壓力確定
2.4.1 經驗繫數法
2.4.2 整體穩定分析模型計算
2.4.3 開艙試驗確定
2.5 泥漿及閉氣泥膜形成
2.5.1 泥膜閉氣性測試實驗裝置與方法
2.5.2 不同性質泥膜的形成及閉氣實驗
2.5.3 泥膜的閉氣性評價指標
2.5.4 泥膜閉氣機理分析
2.5.5 閉氣泥膜形成技術
2.5.6 泥膜質量檢測和失效修復
2.6 飽和法開艙作業呼吸氣體及開艙作業
2.6.1 飽和法開艙作業呼吸氣體種類
2.6.2 生活艙氣體供應種類
2.6.3 飽和法開艙作業
2.7 醫療保障
2.7.1 進艙作業人員選撥
2.7.2 進艙作業前體檢
2.7.3 艙內作業人員職業健康管理
2.7.4 氣壓條件下飽和法作業減壓病
2.8 風險管理
2.8.1 編制專項方案
2.8.2 風險因素識別
2.8.3 風險評價
2.8.4 飽和法開艙作業主要風險管理和應對措施
第3章 水下隧道盾構盾尾刷更換技術
3.1 水下隧道盾構盾尾刷失效原因分析
3.2 水下隧道盾構盾尾刷更換方案
3.3 注漿止水盾尾刷更換技術
3.3.1 注漿止水盾尾刷更換總體方案
3.3.2 特殊管片設計
3.3.3 同步注漿封堵止水
3.3.4 二次補強注漿封堵止水
3.3.5 特殊管片環注漿封堵止水
3.3.6 盾體前端壓注聚氨酯封堵
3.3.7 注漿封堵效果檢測
3.3.8 注漿止水盾尾刷更換施工
3.3.9 盾尾滲漏應急措施
3.4 凍結法盾尾刷更換技術
3.4.1 盾尾刷更換方案比選
3.4.2 液氮凍結法設計方案
3.4.3 凍結孔施工
3.4.4 凍結管路安裝
3.4.5 凍結期溫度監測
3.4.6 盾尾刷更換
3.5 安全施工保證措施
3.5.1 作業平臺搭設安全保證措施
3.5.2 鑽孔施工安全保證措施
3.5.3 凍結管路安裝作業安全保證措施
3.5.4 液氮凍結施工安全保證措施
第4章 盾構刀具可視化檢測技術裝置
4.1 盾構刀具可視化檢測設計思路
4.1.1 繫統功能與設計思路
4.1.2 繫統關鍵技術
4.2 盾構刀具可視化檢測裝置
4.2.1 攝影裝置
4.2.2 推進裝置
4.2.3 衝洗裝置
4.2.4 密封試驗
第5章 盾構刀具磨損分析
5.1 盾構精密三維模型構造
5.1.1 構建盾構模型的基礎框架
5.1.2 三維模型精細化處理
5.2 檢測影像數據姿態解算
5.2.1 相機標定
5.2.2 姿態解算
5.3 空間場景結構恢復
5.3.1 圖像銳化
5.3.2 直方圖均衡
5.3.3 閾值分割
5.3.4 Canny邊緣檢測
5.4 盾構刀具可視化檢測軟件
5.4.1 軟件設計
5.4.2 軟件功能與流程
5.4.3 定向點采集界面
5.4.4 圖像處理操作
5.4.5 三維視圖操作
第6章 盾構刀具可視化檢測繫統操作規程
6.1 後視繫統操作規程
6.1.1 準備工作
6.1.2 安裝後視繫統
6.1.3 成像采集數據
6.1.4 安全退回並拆卸
6.2 前視繫統操作規程
6.2.1 準備工作
6.2.2 安裝前視繫統
6.2.3 成像采集數據
6.2.4 安全退回拆卸
第7章 工程應用案例
7.1 南京緯三路過江通道概況
7.1.1 地理位置
7.1.2 施工地質和水文環境
7.1.3 項目特點
7.2 南京緯三路過江通道盾構選型與配置
7.3 南京緯三路過江通道盾尾刷更換背景
7.4 盾構刀具磨損檢測應用
7.4.1 盾構磨損檢測應用背景
7.4.2 次測試
7.4.3 第二次測試
7.4.4 第三次測試
參考文獻

自從20世紀90年代，城市地鐵隧道采用盾構法修建以來，盾構機在地下工程中得到了廣泛應用，尤其是我國基建工程處於高速發展階段，工程規模越來越大，隧道工程越來越多，采用盾構法修建隧道也就越來越普遍。目前，盾構檢修大多采用開倉檢修的方法，這種檢修方法極不安全，特別是在地質復雜的水下隧道中更易發生掌子面坍塌，危及檢修人員安全，曾經有多個盾構隧道因開倉檢修盾構刀盤而發生安全事故，也有因盾尾刷磨損失壓而發生突泥突水造成機毀人亡。隨著盾構技術不斷進步，盾構檢修技術也得到不斷提高，現在采用的盾構檢修新技術主要有：不開倉可視化檢測刀具刀盤技術；連續長時間帶壓換刀技術；注漿法或冷凍法更換盾尾刷技術，本書對這三種盾構檢修新技術作了詳細介紹。

姚占虎,石振明,石新棟 著