●前言
●第1章緒論1
●1.1線性離散周期繫統的研究對像1
●1.2線性離散周期繫統的發展4
●1.2.1繫統分析5
●1.2.2繫統綜合9
●1.2.3存在的問題和發展趨勢12
●1.3本書的主要內容和安排13
●第2章線性離散周期繫統的基本理論15
●2.1周期模型15
●2.2單值性矩陣和穩定性17
●2.2.1單值性矩陣17
●2.2.2Floquet理論21
●2.2.3穩定性25
●2.3線性周期繫統的結構屬性32
●2.3.1基本定義32
●2.3.2能達性和能控性33
●2.3.3能達和能控Grammians35
●2.3.4能觀性和能重構性36
●2.3.5對偶性39
●部分目錄

《線性離散周期繫統的魯棒控制》討論線性離散周期繫統的魯棒分析和設計問題，內容包括相關的理論基礎、設計算法和應用。本書是作者近年來在線性離散周期繫統的魯棒控制領域研究與實踐T作的總結與提煉。全書共9章。靠前章闡述線性離散周期繫統的研究背景、研究進展及存在的問題。第2章側重於線性離散周期繫統的基本理論。第3章重點介紹和線性離散周期繫統相關的一些矩陣方程的求解方法，包括耦合矩陣方程、周期sylvester矩陣方程、周期調節矩陣方程的數值迭代解法和參數化解法。第4、5、6章分別具體設計線性離散周期繫統的極點配置算法，即周期狀態反饋、周期輸出反饋、周期動態反饋下的參數化極點配置算法和魯棒極點配置算法。第7章考慮魯棒觀測器的設計問題和基於觀測器的控制器設計問題。第8章研究利用周期狀態反饋控制律對繫統進行模型匹配的問題。第9章以衛星姿態控制為例說明所述魯棒控制算法在工程實踐中的應用。本書可供從事控制理論等

呂靈靈 著