本書在線性代數範疇中深入淺出地介紹了廣義逆矩陣，嘗試研究其在結構工程領域中以結構形態分析為中心的非線性分析應用。廣義逆矩陣是在正方矩陣的基礎上，給出長方矩陣和行列式值為零的奇異矩陣的逆矩陣，以統計學和經濟學中多變量分析領域為中心而發展起來的。半谷裕彥、川口健一專著的《形態解析－－廣義逆矩陣及其應用》前半部分繫統地、深入淺出地給出了廣義逆矩陣的定義及由定義導出的性質、線性方程組解的存在條件、解的個數、解的形式、最小二乘法相關的很優近似解、廣義逆矩陣微分的數值計算法等。後半部分主要講述廣義逆矩陣在結等

●中文版寄語
譯者的話
前言
1矢量和矩陣
1.1矢量和矩陣
1.2標量積和標準正交繫
1.3行列式和逆矩陣
1.4線性相關和線性無關
1.5矢量和矩陣的秩
1.6初等變換
1.7二次型
習題
2廣義逆矩陣
2.1廣義逆的定義
2.2廣義逆的性質
2.3廣義逆矩陣的微分公式
習題
3線性方程組的解
3.1線性方程組
3.2解的存在條件
3.3解和解的個數
習題
4最小二乘法和很優近似解
4.1最小二乘法
4.2最小二乘法的矩陣表示
4.3很優近似解
4.4最小二乘型廣義逆矩陣
習題
5廣義逆矩陣的數值計算
5.1降階算法
5.2特征值分解法
5.3迭代算法
5.4其他算法
5.5滿秩的情況
習題
6不穩定結構和形態解析
6.1立體桁架結構的形態穩定
6.2剛體位移和自平衡力
6.3不穩定桁架結構的形態解析
6.4索結構的形態分析
6.5膜和平板結構的穩定化移行分析
6.6自平衡應力導入產生的幾何剛度
習題
7具有約束條件的結構的形態解析
7.1有位移約束的形態分析
7.2應力模態為約束條件的形態分析
7.3數值解析法
7.4由Bott-Duffin逆矩陣給出的具有位移約束的
結構分析解
習題
8結構穩定過程中的平衡路徑解析
8.1增分方程與攝動方程
8.2屈曲點分類
8.3屈曲模態
8.4分歧路徑的分析
8.5數值解析法
8.6扁平拱的屈曲
8.7復合屈曲點
習題
解答
參考文獻

《形態解析－－廣義逆矩陣及其應用》是《計算力學與CAE繫列叢書：形態解析——廣義逆矩陣及其應用》的中文版。用廣義逆矩陣的方法解繫數矩陣奇異的線性方程組可以得到含有任意常數的解，通過約束條件可得真解，由此方便地解決工程實際問題。
半谷裕彥、川口健一專著的《形態解析－－廣義逆矩陣及其應用》可供工程力學、航空航天空間結構領域科研人員參考，也可作為土木類高校和航天部門的結構計算方面的教材。