●第1章 概述
1.1 背景
1.2 橋梁水下基礎檢測技術現狀
1.3 存在的問題及發展趨勢
第2章 水下建築物檢測診斷技術與適應性比選分析
2.1 國內外水下檢測技術
2.2 水下鋼結構檢測技術
2.3 水下混凝土結構物波動檢測技術發展概況
2.4 水下建築物檢測診斷技術適應性比選分析
2.5 本章小結
第3章 跨江海橋梁水下基礎常見病害及成因分析
3.1 跨江海橋梁水下基礎常見病害調研
3.2 跨江海橋梁水下基礎常見病害成因分析
3.3 橋梁水下基礎病害成因分析
3.4 典型橋梁基礎病害
3.5 本章小結
第4章 跨江海橋梁水下基礎檢測內容及要求
4.1 結構歷史與現狀調查
4.2 橋梁水下基礎表觀質量檢查
4.3 橋梁水下鋼管樁基礎檢測
4.4 基礎局部衝刷檢測
4.5 河床斷面測量
4.6 水質分析
4.7 本章小結
第5章 基於模態法的水下基礎損傷識別新技術
5.1 模態法概述
5.2 基於模態法的橋塔基礎損傷識別方法
5.3 基於模態的索塔樁基剛度損傷識別研究
5.4 基於模態法基礎損傷識別的測試方法
5.5 本章小結
第6章 基於三維成像聲吶技術的水下基礎表觀檢測新技術
6.1 跨江海橋梁基礎表觀檢測技術比選分析
6.2 成像聲吶技術概述
6.3 基於三維成像聲吶的跨江海橋梁基礎無人檢測技術
6.4 三維成像聲吶與傳統攝像比對試驗
6.5 本章小結
第7章 水下樁基礎智能檢測機器人測試新技術
7.1 傳統水下樁基礎檢測方法
7.2 橋梁水下基礎檢測新技術
7.3 水下ROV智能機器人發展概況
7.4 水下樁基礎智能檢測機器人檢測技術簡介
7.5 本章小結
參考文獻
索引
