●第1章信息融合與組合導航
1.1信息融合的基本概念
1.1.1信息融合的由來
1.1.2信息融合的定義
1.1.3信息融合技術的應用
1.2信息融合繫統的功能與結構模型
1.2.1信息融合繫統的功能級別
1.2.2信息融合繫統的功能模型
1.2.3信息融合繫統的結構模型
1.2.4信息融合理論的研究動向
1.3導航繫統的基本概念
1.3.1導航的基本概念
1.3.2導航繫統在現代戰爭中的地位
1.3.3主要導航繫統概述
1.3.4環境信息獲取繫統
1.3.5信息支持與決策控制繫統
1.4組合導航繫統的基本概念
1.4.1組合導航的歷史與發展
1.4.2組合導航的基本概念
1.4.3常見組合導航繫統
1.4.4海軍艦艇組合導航繫統
1.5組合導航理論的發展
1.5.1組合導航與信息融合之間的關繫
1.5.2線性組合導航繫統狀態估計理論
1.5.3非線性組合導航繫統狀態估計理論
本章小結
參考文獻
第2章組合導航數學基礎與研究方法
2.1組合導航數學基礎
2.1.1概率論基礎知識
2.1.2隨機過程基礎知識
2.2具有隨機干擾的線性動力學繫統
2.2.1隨機線性連續繫統的數學模型
2.2.2隨機線性離散繫統的數學模型
2.2.3隨機線性連續繫統的離散化
2.3導航繫統數學模型
2.3.1慣性導航繫統
2.3.2衛星導航繫統
2.4很優估計方法
2.4.1最小二乘法估計
2.4.2最小方差估計與線性最小方差估計
2.4.3極大後驗估計與極大似然估計
2.4.4貝葉斯估計
2.4.5幾種很優估計比較
2.5組合導航繫統的研究方法
2.5.1組合導航繫統研究的一般過程
2.5.2組合導航繫統的設計模式
2.5.3組合導航數學仿真方法
2.5.4組合導航繫統的測試
2.6組合導航繫統數字開發平臺
2.6.1組合導航繫統數字開發平臺架構
2.6.2數字開發平臺繫統數學模型研究
2.6.3組合導航繫統數字開發平臺功能
本章小結
參考文獻
第3章離散線性繫統很優估計方法及其應用
3.1Kalman濾波的基本概念
3.1.1Kalman濾波的基本原理
3.1.2很優濾波、預測與平滑的概念
3.2隨機線性離散繫統的Kalman濾波方程
……
第4章自適應Kalman濾波技術及其應用
第5章非線性繫統狀態估計及其應用
第6章模糊自適應狀態估計及其應用
第7章神經網絡信息融合技術及其應用
第8章聯邦Kalman濾波技術及其應用
