●第1章 緒論
1.1 引言
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 擴展目標形狀建模研究現狀
1.2.2 擴展目標線性跟蹤研究現狀
1.2.3 擴展目標非線性跟蹤研究現狀
1.2.4 擴展目標優化處理研究現狀
1.3 本章小結
第2章 擴展目標跟蹤基礎理論
2.1 引言
2.2 擴展目標形狀建模
2.2.1 隨機矩陣模型
2.2.2 隨機超曲面模型
2.3 隨機有限集擴展目標濾波
2.3.1 擴展目標PHD濾波及其實現
2.3.2 擴展目標CBMeMBer濾波及其實現
2.4 性能評價準則
2.5 本章小結
第3章 擴展目標形狀建模方法
3.1 引言
3.2 橢圓擴展目標建模與跟蹤方法
3.2.1 基於RHM的伯努利橢圓擴展目標跟蹤方法
3.2.2 基於RHM的伯努利橢圓擴展目標跟蹤方法實現
3.2.3 仿真實驗與分析
3.3 非橢圓擴展目標建模與跟蹤方法
3.3.1 非橢圓擴展目標跟蹤與隨機超曲面模型的關繫
3.3.2 NETT方法
3.3.3 NETT本質分析
3.4 子橢圓數目可變的非橢圓擴展目標GGIW濾波
3.4.1 目標衍生
3.4.2 濾波和目標合並
3.5 仿真實驗與分析
3.5.1 參數設置
3.5.2 實驗結果
3.6 本章小結
第4章 擴展目標量測劃分與混合約簡
4.1 引言
4.2 經典劃分方法
4.2.1 距離劃分
4.2.2 預測劃分
4.2.3 EM劃分
4.3 改進的貝葉斯ART劃分
4.3.1 模糊自適應諧振理論
4.3.2 MB-ART劃分
4.3.3 生成劃分子集
4.3.4 仿真實驗與分析
4.4 經典高斯混合約簡算法
4.4.1 高斯混合約簡算法基礎
4.4.2 SGMCR算法
4.4.3 GMRC算法
4.4.4 MGMRC算法
4.5 基於FART的高斯混合約簡算法
4.5.1 KL距離
4.5.2 GMR-FART算法
4.5.3 仿真實驗與分析
4.6 本章小結
第5章 擴展目標線性跟蹤方法
5.1 引言
5.2 基於航跡概率圖模型的多擴展目標數據關聯
5.2.1 問題描述
5.2.2 航跡概率圖模型構建方法
5.2.3 航跡概率圖模型求解方法
5.3 基於混合概率圖模型的多擴展目標數據關聯
5.3.1 問題描述
5.3.2 混合概率圖模型
5.3.3 混合概率圖模型求解方法
5.3.4 集合優化
5.3.5 性能對比分析
5.3.6 仿真實驗與分析
5.4 改進的多伯努利點目標濾波
5.4.1 MeMBer與CBMeMBer濾波的局限性
5.4.2 改進的MeMBer點目標濾波方法
5.5 改進的多伯努利擴展目標濾波
5.5.1 擴展目標MeMBer濾波框架及勢均衡修正方法
5.5.2 GGIW-IMeMBer濾波方法
5.5.3 仿真實驗與分析
5.6 本章小結
第6章 擴展目標非線性跟蹤方法
6.1 引言
6.2 箱粒子濾波基礎理論
6.2.1 箱粒子濾波簡述
6.2.2 區間分析
6.2.3 區間分析框架下的運動模型
6.2.4 區間分析框架下的量測模型
6.3 擴展目標PHD箱粒子實現
6.3.1 似然定義
6.3.2 ET-Box-PHD濾波
6.3.3 ET-Box-PHD濾波分析
6.3.4 仿真實驗與分析
6.4 擴展目標CBMeMBer箱粒子實現
6.4.1 區間量測似然定義
6.4.2 EET-GBP-CBMeMBer濾波
6.4.3 仿真實驗與分析
6.5 本章小結
第7章 隨機有限集擴展目標聯合跟蹤與分類
7.1 引言
7.2 擴展目標聯合跟蹤與分類貝葉斯推導及其GGIW實現
7.2.1 擴展目標聯合跟蹤與分類貝葉斯推導
7.2.2 擴展目標聯合跟蹤與分類GGIW實現
7.3 擴展目標JTC-GGIW-PHD濾波
7.3.1 JTC-GGIW-PHD濾波預測和更新
7.3.2 JTC-GGIW-PHD濾波狀態提取和混合約簡
7.4 JTC擴展狀態估計分析
7.5 仿真實驗與分析
7.5.1 參數設置
7.5.2 實驗結果分析
7.6 本章小結
參考文獻

隨著現代雷達、紅外等優選傳感器分辨率的不斷提高，可獲得的目標信息愈加豐富，傳統的點目標跟蹤理論與方法已經不能適用於擴展目標跟蹤，迫切需要研究新的理論與方法，綜合利用傳感器獲得的信息來拓展和提升跟蹤繫統的功能和性能。本書重點圍繞擴展目標跟蹤的關鍵問題，研究相應的新理論與新方法，主要內容包括擴展目標形狀建模、擴展目標量測劃分與混合約簡、擴展目標線性跟蹤與非線性跟蹤、隨機有限集擴展目標聯合跟蹤與分類等。本書所闡述的理論方法與實現技術對於解決復雜場景下的非橢圓建模、非線性濾波、聯合處理、計算代價高昂等擴展目標跟蹤中的難點問題提供了新的思路和途徑，克服了傳統方法僅適用於橢圓目標和線性簡單場景的不足，以及將檢測、跟蹤與分類分而治之所帶來的局限，突破了相關理論成果難以實際工程應用的瓶頸，為擴展目標跟蹤技術的發展及新一代高性能跟蹤繫統的實現提供了相應的理論和技術支撐。本書內容是課題組近年來承擔等