本書圍繞深空探測天文自 航的原理、方法、實現途徑以及地面實驗繫統等加以研究。首先介紹了深空探測天文導航的基本概念和基本原理,包括時間繫統、空間繫統、動力學建模、天文測角、測速、測距導航等通用導航原理。然後針對深空測角、測距、測速三類自 航方法進行繫統論述,建立相應的狀態方程與觀測方程。在此基礎上,給出了不同的天文組合自 航方法,對導航繫統的可觀測性、組合導航信息融合、誤差傳播機理、導航濾波算法及誤差處理等進行論述。同時,介紹了深空天文自 航的實現技術、天文導航目標源模擬方法及地面半物理實驗繫統等。本書集基本原理與方法、繫統設計、實驗技術等內容於一體,反映了本領域的研究前沿和技術發展趨勢。