●前言
●第1章緒論
●1.1無人機準確偵察與電視偵察目標定位
●1.1.1 無人機準確偵察
●1.1.2 無人機電視偵察目標定位
●1.2無人機電視偵察目標定位方法和技術
●1.2.1 無人機電視偵察目標定位方法
●1.2.2 空中無人機定位技術
●1.3無人機光電平臺發展現狀與趨勢
●1.3.1 光電平臺分類及基本趨勢
●1.3.2 典型無人機光電平臺
●1.3.3 光電栽荷關鍵技術
●第2章影響無人機電視圖像定位精度因素分析
●2.1無人機導航誤差
●2.1.1 GPS導航誤差
●2.1.2 慣性導航誤差
●2.2無人機機載測量設備誤差
●2.2.1 激光測距誤差
●2.2.2 無人機的姿態角誤差
●2.3無人機機載任務設備誤差
●部分目錄

本書從技術角度，詳細介紹了當前無人機電視偵察目標定位的基本原理和典 型應用實例，重點闡述了影響無人機電視圖像定位精度的因素、基於成像模型的 無人機電視圖像定位、基於航空像片匹配的電視圖像定位以及基於空間交會的無 人機電視圖像定位的原理與方法，並從實踐的角度出發，闡述了目標定位軟件的 設計與開發方法。本書是作者在多年無人機信息處理技術研究的基礎上，進行分 析總結而成的。
本書適合髙等院校相關專業研究生和高年級本科生，無人機和遙感領域的廣 大科技工作者、工程技術人員參考和使用。