●第1章 緒論
1.1 敏捷航天器的研制發展
1.2 航天器敏捷控制技術的現狀與發展
1.2.1 敏捷機動姿態路徑規劃研究
1.2.2 敏捷機動控制研究
1.3 航天器穩健控制技術的發展
1.3.1 航天器敏捷穩健技術背景
1.3.2 航天器穩健控制技術發展歷程
1.3.3 航天器穩健控制技術研究現狀
1.3.4 航天器穩健控制技術應用
參考文獻
第2章 姿態路徑規劃方法
2.1 概述
2.2 坐標繫介紹
2.3 姿態重定向的路徑規劃
2.3.1 路徑規劃方法
2.3.2 適用於姿態重定向的基準重置方法
2.3.3 仿真實例
2.4 多邊界約束的路徑規劃
2.4.1 路徑規劃問題描述
2.4.2 方法實現
2.4.3 仿真實例
2.5 動目標跟蹤的路徑規劃
2.5.1 星體跟蹤動目標的路徑規劃
2.5.2 面向像移補償的動目標路徑規劃
參考文獻
第3章 控制力矩陀螺構型及操縱律設計
3.1 概述
3.2 單框架控制力矩陀螺準確模型
3.2.1 低速框架動力學模型
3.2.2 低速框架遲滯時延特性模型
3.2.3 高速轉子擾動模型
3.2.4 模型校驗
3.3 控制力矩陀螺構型設計
3.3.1 角動量包絡及奇異特性分析
3.3.2 標稱框架角設計
3.3.3 構型分析
3.4 控制力矩陀螺操縱律設計
3.4.1 剪刀型控制力矩陀螺操縱律
3.4.2 基於零運動奇異規避操縱方法
3.4.3 指令力矩螺旋式搜索的操縱方法
3.4.4 指令力矩調節及動態分配操縱方法
3.4.5 變速控制力矩陀螺操縱律設計
參考文獻
第4章 敏捷航天器姿態機動控制方法與應用
4.1 概述
4.2 面向敏捷成像任務的姿態機動控制實現
4.2.1 面向被動推掃的姿態重定向控制
4.2.2 面向主動推掃的動中成像姿態控制
4.3 敏捷航天器姿態機動控制方法
4.3.1 撓性附件的模態參數辨識
4.3.2 基於CMG力矩矢量調節的姿態機動控制
4.3.3 基於撓性模態實時測量信息的姿態協調控制
4.4 姿態機動與附件指向的復合控制方法
4.4.1 附件敏捷指向規劃
4.4.2 運動補償與力矩補償
4.5 面向航天器敏捷機動的陀螺誤差標校與繫統時延補償
4.5.1 陀螺的全誤差標定
4.5.2 繫統時延補償
參考文獻
第5章 敏捷航天器穩健設計的故障定位方法
5.1 概述
5.2 穩健設計的故障定位框架體繫
5.3 部件獨立故障定位方法
5.3.1 基於專家知識的故障定位方法
5.3.2 基於模型知識的故障定位方法
5.3.3 基於數據的故障定位方法
5.4 同類部件故障定位方法
5.4.1 基於平衡方程等價性的陀螺組件故障定位方法
5.4.2 基於奇偶空間的CMG組件故障定位方法
5.5 不同類部件故障定位方法
5.5.1 基於運動學模型的故障定位方法
5.5.2 基於動力學模型的故障定位方法
5.6 繫統級故障檢測方法
5.7 故障定位結果融合方法
參考文獻
第6章 敏捷航天器穩健設計的安全性策略及控制方法
6.1 概述
6.2 穩健繫統的安全性設計策略
6.2.1 安全模式的總體設計
6.2.2 全姿態捕獲的邏輯設計
6.2.3 全姿態捕獲的控制設計
6.3 繫統欠配置下的姿態控制方法
6.3.1 無角速度測量的自旋狀態確定
6.3.2 無角速度測量的太陽搜索及對日定向控制
6.3.3 無角速度測量的異常姿態轉正常的控制方法
6.3.4 控制力矩陀螺欠配置的三軸姿態穩定控制
6.3.5 推力器欠配置的三軸角速度控制
參考文獻
