著重講述如何快速入門並精通Modbus軟件開發技術，適用於初學Modbus通信協議的讀者。如果你想用C/C++語言開發Modbus通信庫，如果你想用其它語言（如Visual Basic、Visual C#）開發Modbus應用程序，如果你想從事物聯網或Modbus測試開發，本書干貨滿滿，值得一讀。

●第1章初識Modbus1
1.1背景2
1.2模型3
1.3協議版本4
1.4通信設備5
1.5事務處理6
1.6專業術語7
第2章Modbus開發環境9
2.1虛擬串口軟件10
2.1.1什麼是虛擬串口軟件10
2.1.2使用方法10
2.2Modbus Poll的使用14
2.2.1簡介14
2.2.2功能14
2.2.3使用方法15
2.3Modbus Slave的使用18
2.3.1簡介18
2.3.2功能18
2.3.3使用方法19
2.4Modbus Poll-Slave互聯互通20
2.5Visual Studio 2015的安裝24
第3章Modbus協議的相關知識27
3.1協議概要28
3.2Modbus寄存器29
3.2.1寄存器種類說明29
3.2.2寄存器地址分配30
3.3Modbus串行消息幀格式31
3.3.1ASCII消息幀格式31
3.3.2RTU消息幀格式31
3.3.3地址域33
3.3.4功能碼域33
3.3.5數據域34
3.4Modbus差錯校驗34
3.4.1LRC校驗34
3.4.2CRC校驗35
3.5字節序和大小端42
3.5.1來歷42
3.5.2為什麼會有大小端43
3.5.3什麼是“大端”和“小端”43
3.6Modbus TCP消息幀格式45
3.6.1協議描述45
3.6.2查詢與響應報文示例48
第4章Modbus功能碼詳解49
4.1功能碼概要50
4.201（0x01）讀取線圈/離散量輸出狀態51
4.2.1功能說明51
4.2.2查詢報文51
4.2.3響應報文52
4.2.4借助工具軟件觀察和理解53
4.302（0x02）讀取離散量輸入值59
4.3.1功能說明59
4.3.2查詢報文60
4.3.3響應報文60
4.403（0x03）讀取保持寄存器值61
4.4.1功能說明61
4.4.2查詢報文61
4.4.3響應報文62
4.504（0x04）讀取輸入寄存器值63
4.5.1功能說明63
4.5.2查詢報文63
4.5.3響應報文64
4.605（0x05）寫單個線圈或單個離散輸出65
4.6.1功能說明65
4.6.2查詢報文65
4.6.3響應報文66
4.706（0x06）寫單個保持寄存器67
4.7.1功能說明67
4.7.2查詢報文67
4.7.3響應報文68
4.808（0x08）診斷功能68
4.8.1功能說明68
4.8.2查詢報文68
4.8.3響應報文69
4.8.4診斷子功能碼70
4.911（0x0B）獲取通信事件計數器73
4.9.1功能說明73
4.9.2查詢報文73
4.9.3響應報文74
4.1012（0x0C）獲取通信事件記錄74
4.10.1功能說明74
4.10.2查詢報文75
4.10.3響應報文75
4.1115（0x0F）寫多個線圈76
4.11.1功能說明76
4.11.2查詢報文76
4.11.3響應報文77
4.1216（0x10）寫多個保持寄存器78
4.12.1功能說明78
4.12.2查詢報文78
4.12.3響應報文79
4.1317（0x11）報告從站ID（僅用於串行鏈路）80
4.13.1功能說明80
4.13.2查詢報文81
4.13.3響應報文81
4.14Modbus異常響應82
第5章libmodbus開發庫85
5.1功能概要86
5.2源碼獲取與編譯86
5.3與應用程序的關繫92
第6章libmodbus源代碼解析93
6.1類型與結構定義94
6.1.1精細類型定義94
6.1.2常量定義96
6.1.3核心結構體定義之一97
6.1.4核心結構體定義之二101
6.2常用接口函數102
6.2.1各類輔助接口函數102
6.2.2各類Modbus功能接口函數106
6.2.3數據處理的相關函數或宏定義110
6.3RTU/TCP關聯接口函數111
6.3.1RTU模式關聯函數111
6.3.2TCP模式關聯函數112
6.4部分內部函數詳解113
6.4.1函數read_io_status()113
6.4.2函數read_registers()118
6.4.3函數write_single()121