●模塊1 工業機器人機械結構基礎
● 1.1 常用術語
● 1.2 工業機器人機械結構概述
● 1.3 幾種典型的工業機器人結構
● 1.4 工業機器人機械設計原則及指標
● 1.5 工業機器人運動學原理
● 1.6 工業機器人機械傳動分類
● 習題
●模塊2 極限配合與技術測量
● 2.1 極限配合的基本術語
● 2.2 極限與配合的國家標準
● 2.3 形狀與位置公差
● 2.4 表面粗糙度
● 2.5 技術測量基礎
● 習題
●模塊3 平面機構
● 3.1 平面機構運動簡圖及自由度
● 3.2 平面連杆機構
● 習題
●模塊4 齒輪傳動
●部分目錄

這是與新南洋合作的“智能制造專業群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業機器人的技術與應用，書中所采用的ABB工業機器人操作繫統為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。本書適合從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員以及職業院校制造大類和電子信息大類相關專業學生。這是與新南洋合作的“智能制造專業群建設”叢書之一。本書介紹工業機器人的組成、結構、常用傳動方式以及機械結構設計流程、方法和選用，使學生掌握一般機器人機構、機械的設計和選用的基本方法。幫助讀者建立一般機械測繪的能力，建立公差配合、形位公差、機械零部件強度、剛度的概念。