本教材內容分兩部分,第一部分為現代控制理論基礎理論部分,第二部分為現代控制理論基礎實驗部分。內容闡述循序漸近,富有啟發性;理論與實踐配合緊密,可讀性好。本教材的第一部分主要介紹現代控制理論基礎的基本內容,包括狀態空間的有關概念;建立線性控制繫統狀態空間表達式、傳遞函數矩陣等數學模型的方法;線性繫統的狀態空間分析方法;線性控制繫統的能控性以及能觀測性分析;線性控制繫統的李雅普諾夫穩定性分析;控制繫統的解耦;狀態反饋的應用等。為配合各章內容,每章都給出了較豐富的例題和習題,便於讀者自學。本教材的第二部分為實驗教程,內容包括基於狀態方程的時間響應測試;多變量解耦控制的仿真;控制繫統能控性與能觀測性分析;倒立擺控制繫統實驗;球杆繫統的狀態反饋;控制繫統綜合分析等。
本教材可作為高等院校控制類相關專業本科生的教材或教學參考書,也可供有關專業研究生、教師及從事控制方面工作的工程技術人員參考等